光轴间距含义:指两个光点中心线之间的距离
分辨率的含义:指光栅可靠保护的物体的小尺寸，其尺寸为光轴间距加上一个透镜的宽度
能检测的小物体:指在光点的中心遮挡位置，并能使光栅输出信号的小直径物体
对射型光栅的优点:
目前上主流安全光栅为对射型：
符合安全光栅欧洲标准
可有效的避免外界光，高频光的干扰
可提高安全光栅在不同场合使用的可靠性,避免误动作的发生
增加可靠的工作距离
可与反光镜配合使用，达到多面区域保（二面，或三面）
安全类光栅定义：
B级 设计中采用基础的技术保证其可靠性,没有使用安全技术,任何失效都会导致安全功能丧失，不是安全产品
1级 使用有保障的（well tried）安全器件和技术以确保产品的安全性能。安全功能丧失的可能性比B级小。安全性能依赖元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技术。单回路无自检测
2级 以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能的丧失，但在下一个工作循环中可以被检测出来。 周期性自检单回路
3级 使用有保障的（well tried）安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。但故障积累可能会导致安全功能的丧失。无自检
4级 使用的保障的（well tried）安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。安全功能永远存在。实时自检测双回路