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①用通用微处理器作CPU

在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短，执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式，因而设计流程序时，对输入/输出与存储器寻址容易区别。

②用单片机作CPU

自从1974年出现单片机以来，已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国IN公司MES－48系列的单片机8049和8039做处理器，8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU，128×8的数据存储器。27条输入/输出线，T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器，时钟振荡电路等。

自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机”而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国IN公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；IN公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为高档次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。

③用位片式微处理器作CPU

位片式微处理器的主要特点是：速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”，易于“流水线”操作。A06B-6090-H266 A61L-0001-0092   A16B-1211-0850/01 A20B-1002-0860/03B A06B-6058-H011 (H006)   A02B-0166-B501 A20B-2100-0030/11H A16B-2201-0050   A06B-6111-H002#H550 A06B-6096-H206 A06B-6082-H211#H512 A06B-6082-H215#H512 A20B-1004-0960/03B A20B-2000-0670/03C A20B-2901-0060/07A A20B-2902-0225/03A A50L-0001-0179/30A A50L-2001-0232 A16B-2200-0431/01A A16B-1211-0091/07D A16B-1211-0030/03A A16B-2200-0450/03B A16B-1211-0860/04A A16B-2201-0070/05C A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A16B-2203-0110/01A A16B-2200-0390/11B A16B-2201-0101/07A A20B-2000-0175/08B   A16B-1211-0850/01 A20B-2901-0480/01A A20B-1003-0082(0080)/02A   A20B-1003-0092(0090)/02/07B A02B-0091-C052 A02B-0092-C042 A02B-0096-H021 A02B-0098-B511 A02B-0120-C111   A02B-0120-C121 A02B-0166-B501   A02B-0211-C220 A02B-0218-B50 2   A02B-0218-D0 B500 A02B-0309-C001   A02B-1004-0960 A02B-2000-0670    A02B-2002-0960    A0 2B-8002-0020       A02B-8100-0770                          A03B-0807-C002   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A16B-2201-0440/07B A20B-1002-0970    A20B-1002-0980     A20B-1003-0340 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A20B-2100-0762       A20B-2100-0761       A20B-2100-0542 A20B-2100-0541       A20B-2100-0540       A20B-2100-0133 A20B-2001-0931       A20B-1009-0010       A20B-1006-0488 A20B-2100-0741       A20B-2202-0641      A20B-2101-0025 A16B-1212-0871/16C   A16B-1212-0930/06B   A16B-2100-0110/02A