小型高速定位iSTEP系列总线型闭环步进系统实图展示：

小型高速定位iSTEP系列总线型闭环步进系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。
 

主要特征：

减少电机发热、实现高效率

Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。
 

步进电机系统转矩vs.速度

在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
 

高加减速响应、高速定位

zui大加速度可达10000rpm/s2，尤其适用于短行程，正反转频率要求*的应用场合。
 

系统小型化

由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。
 

位置分辨率可选

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。

零速*停止运转

由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机*停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。