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自动跟随(系统)由三部分组成:
跟随从机、跟随主机、整车控制器三部分。
自动跟随具体功能如下:
1、跟随功能
跟随从机:放置在移动设备正前方。
跟随主机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。
采用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离可达200米,全向距离为50米,定位角度精度为5度,跟进距离可按需要设置10cm、20cm。
2、防碰撞
激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
标签放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。
行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等
声控功能:声控开机,关机,停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态,电池状态等