AGV智能运输车项目参数深圳优旺特agv生产厂家

额定牵引负载重量：200KG

前进速度：40米/分钟（可调整）

控制电压：运用锂电池（24V为电池组)，多个电池组为小车供电

导航形式：磁条导航

电池持续放电能力：续航10小时电量自动检测，缺电自动报警

充电模式缺电时会出现警报情况

行走功能前进、转弯

载重方式：潜伏式、牵引式

驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制

小转弯半径

停止精度±5毫米

直线导引精度±10毫米

爬坡能力3%

允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米

允许沟槽宽度10毫米

电气按钮功能启动、停止、电源、急停

安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车

电传感检测距离：0-3m

安全警示  ：警示灯

外形尺寸(mm)：750*450*370

接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测

交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制

分支合流功能多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制

在开始熟悉使用AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：
　　1、启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请 关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾。
　　2、启动AGV小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
　　3、旋转车顶的钥匙，启动小车电源。如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
　　4、AGV小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
　　5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
　　6、AGV小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到大位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。
　　7、AGV小车运行时，出现异常情况小车离开轨道后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供离开轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
　　8、由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档 ！当AGV小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。
　　9、路径输入表多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP 和 PAGE UP 按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。
AGV小车详细情况请到