M-3iA/6S-FANUC/发那科大型高速搬运、装配中型并联连杆机器人M-3iA/6S 可达半径 1350mm-北京众平科技股份有限公司手机版

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FANUC Robot M-3iA是一款大型高速搬运、装配用并联连杆机器人。

FANUC/发那科大型高速搬运、装配中型并联连杆机器人M-3iA/6S 可达半径 1350mm

作为并联机构机器人，它拥有采用了构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。

根据用途的不同可以进行3种机型的选择。

- FANUC Robot M-3iA/6S

机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。

**大可搬运质量为8kg （选项），适用于一次抓取多个摆放在运转中的传送带上的物品，并进行高速整列和搬运。

- FANUC Robot M-3IA/6A

机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型。

可以随意地变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。

- FANUC Robot M-3iA/12H

机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为12kg的3轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

通过密封的构造实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。

可选用对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。为食品领域的自动化生产做出了贡献。

可以使用iRVision （内置视觉功能）以及iRPickTool等各种智能化功能。

机构：并联机构

控制轴数：4轴

可达半径：1350mm

安装方式：顶吊设置

手腕部可搬运质量：6Kg

重复定位精度注释2）： +0.03 mm

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

机器人质量：175kg

安装条件

环境温度：0—45℃

环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）

振动加速度：4.9 m/s²（O.5G）以下

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