雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XGL 负载10Kg

YK700XGL雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XGL 负载10Kg

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-04-22 08:03:43
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北京众平科技股份有限公司

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产品简介

高速性能、无皮带式结构、超大的 R 轴允许惯性力矩、区域控制 (=加减速自动设定) 功能、位置检测器采用旋转变压器、优异的维护性。

详细介绍

产品简介:雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XGL采用前端旋转轴直接与减速器连接的*无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。

雅马哈/YAMAHAYK700XGL

  基本规格

X轴 Y轴 Z轴 R轴
  轴规格 机械臂长度(mm) 400 300 200 -
  旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
  马达输出 AC(W) 400 200 200 200
  减速机构 传导方式 马达 ~ 减速器 直接连接 同步带
  减速器 ~ 输出 直接连接 同步带
  重复定位精度(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.005
  速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 9.2 2.3 1700
  最大搬运重量(kg) 10kg(标准规格)、9kg(选配规格
  标准周期时间:2kg 可搬运时(sec) 0.50
  R轴容许惯性力矩(kgm2) 0.30
  用户接线(sq×根) 0.2 × 20
  用户配管(外径) φ6×3
  动作极限设置 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴)
  机器人电缆长度 标准:3.5 m 选配:5 m、10 m
  主机重量(kg) 32

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