品牌
厂商性质
所在地
三相输入电源
三相380V-440V +10%-15%，50/60HZ +5%-5%
控制方式
SVPWM控制
编码器反馈
20位串行增量式编码器
17/23位串行式编码器
ABZ增量编码器
脉冲方向出入信号
MECHATROLINK-Ⅱ高速总线
脉冲输出
通过差分驱动输出编码器脉冲（A、B、Z相）
总线命令反馈数字量
通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接
继电器输出
2组常开/常闭接点，触电容量：3A/AC250V,1A/DC30V
前面板
5个按键，6个LED
再生放电电阻
外置
控制模式
包括位置控制、速度控制和转矩控制
硬件保护
过压、欠压、缺相、过流、功率模块异常保护、驱动器过热、编码器异常等
软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等
故障记录
可记录14个故障及3个故障信息
