一、 功能概述

　　钱林QL-TDZ 303伺服电机通道闸机是本公司自行开发、研制、生产的智能通道管理设备。QL-TDZ 303伺服电机通道闸机把精巧的机械传动、线路板控制、LED灯光效果及各种读写技术有效结合为一体，通过配置不同的读写设备，即可完成对通道通行的智能化控制与管理。

　　钱林QL-TDZ 303伺服电机通道闸机机架采用不锈钢激光切割，数控折弯成型，造型美观大方，采用伺服控制系统控制简单、调速范围大，伺服电机具有高速度，稳定的转矩特性，且伺服电机本身自带编码器，形成高精度、高性能控制系统。且伺服控制系统对外采用标准的快速插拔电子接口，集成二维码扫描仪及读卡器等，可方便的将条码、二维码、ID卡、IC卡等读写设备集成在本设备上，从而为出入人员提供有序文明的通行方式，并可杜绝非法人员进出，同时为了满足消防通道的要求，在本系统中设有专用消防按钮接口，以便在紧急情况下闸门自动打开，组织人员疏散。

二、 功能及特点

　　1. QL-TDZ 303伺服电机通道闸机具备防撞功能，当有外物在未的状态下撞击闸门，闸门运动角度达到菜单设定的值(如2°)，控制器就会启动刹车机构，阻止闸门运动，并启动声光报警。当外力进一步增大，刹车控制器会保护闸门不被撞断，外力撤除后，闸门自动复位，系统正常;

　　2. 具有故障报警提示功能;

　　3. 双驱动器之间采用RS485通讯为基础，互相之间实时的交互信息与数据。是一种高性能和高可靠性的现场总线，他的支持分布式控制或实时控制为驱动器之间通讯提供有效的保障，保证闸机运行的同步与状态的统一;

　　4. 伺服电机驱动方式为全闭环控制，采用高稳定性编码器作为位置环输入单元，配合*的比例积分微分算法，确保闸门在运行过程中位置定位准确、响应快速、运行平稳、无抖动延迟等现象;电机运行时无刺耳啸叫、运行通畅无误阻挡、力矩合适、使用寿命长;

　　5. 多重防夹保护功能，当闸机摆门受到阻挡，实际运行电流大于防夹保护电流时，将触发物理防夹保护功能。加上红外防夹保护功能，多重保护功能大大降低误伤人情形的出现;

　　6. 具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在系统规定时间内未通行时，系统将自动取消行人此次通行权限;

　　7. 统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理;

　　8. 整个系统运行平稳、噪音小;