STM12 库柏驱动器，淘工控商城近期上架的COOPER TOOLS库柏伺服驱动器同类型*：TM34、TMH、STMHE。

    STM12 库柏驱动器销售中心介绍，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处置器（DSP）作为控制中心，能够完成比拟复杂的控制算法，完成数字化、网络化和智能化。

    功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为中心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路，在主回路中还参加软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成局部，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。特别是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国内外研讨热点。

    当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，关于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

    伺服进给系统的请求

    1、调速范围宽

    2、定位精度高

    3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

    4、快速响应，无超调

    为了保证消费率和加工质量，除了请求有较高的定位精度外，还请求有良好的快速响应特性，即请求跟踪指令信号的响应要快，由于数控系统在启动、制动时，请求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

    5、低速大转矩，过载才能强

    普通来说，伺服驱动用具有数分钟以至半小时内1.5倍以上的过载才能，在短时间内能够过载4～6倍而不损坏。

    6、牢靠性高

    请求数控机床的进给驱动系统牢靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境顺应才能和很强的抗干扰的才能。

    对电机的请求

    1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩动摇要小，特别在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无匍匐现象。

    2、电机应具有大的较长时间的过载才能，以满足低速大转矩的请求。普通直流伺服电机请求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

    3、为了满足快速响应的请求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

    4、电机应能接受频繁启、制动和反转。

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