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ESLYY1CF1-04 NSK伺服驱动器|EP1420A15-05采购价销售中心,下面介绍关于NSK伺服驱动器的:伺服式数控转塔冲床的发展现状与趋势 数控转塔冲床,作为金属板材冲压加工的关键设备,至今已有近五十年的应用和发展。随着数控技术、液压技术、传动技术以及模具制造技术的进步,数控转塔冲床的总体技术水平和部件性能都在不断提高。其中,作为冲压动力源的主传动部件,也经历了几个阶段的变化和发展。
发展现状
机械式主传动
zui初的机械式主传动部件由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动,将模具的冲头压入金属板料中。连杆连接曲轴和滑块,将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动。飞轮通过皮带与一直转动的电机相连,并储存一定的能量。冲压时,离合器闭合,飞轮能量通过曲轴连杆机构传递到冲头上。冲压结束时,离合器在冲头向上运动时脱开,从而解除飞轮对曲轴的扭矩传递,同时制动器开始制动,使曲轴转动*死点时停止。机械式主传动部件中,离合器与制动器的性能很重要,直接影响到主传动部件的工作效率和使用寿命。
在20世纪60年代,当数控技术被引入数控转塔冲床的控制时,使用一种气动离合器与制动器,虽然其结构较为简单,但缺点是摩擦片损耗快,污染性强,性能稳定性差,需要经常调整与维修,而且其工作频率较低,噪音大。
直到80年代,推出了液压离合器与制动器,它具有性能稳定、噪音低、污染小等优点,而且使用寿命比气动离合器与制动器长得多,大大减少了停机时间,降低了维修费用。例如,曾被广泛采用的美国离合器公司的CBH型湿式液压离合器与制动器,不仅动作响应快、制动准确,而且磨损很小,在对其进行12000多万次的实际运转测试后,竟未发现其摩擦片有任何可以测量出的磨损。
液压式主传动
20世纪90年代以来,液压式主传动部件被越来越多地采用,至今已成为数控转塔冲床的主流配置。与机械式主传动相比,油缸取代了曲轴连杆等机械结构,液压站提供动力,两者由主液压阀块连接,通过专门的电子卡程序化控制整个系统的动作,并由连接于油缸活塞杆上的电子传感器适时测量和反馈,zui终实现对冲头位置、行程及速度的精确控制。
液压主传动的优点主要表现在以下几方面:
⑴可以根据板料厚度、冲孔类型以及送料速度和距离等因素,在程序中设定适当的上死点位置,尽量减少冲头行程,并通过参数优化消除送料与冲压的间歇时间,从而提高了冲压频率。
⑵由于冲头在整个冲压循环中的速度可以参数化改变,通过降低冲头在接触板料时的速度,减轻了冲击和振动,从而降低冲压噪音。
⑶冲压工艺性得到进一步扩展。不仅可以进行高速打标、快速冲孔,而且由于冲头停止精度高、全行程均能发出zui大冲压力,因而适用于如拉伸和滚压等特殊成形工艺。
⑷目前,数控转塔冲床主传动采用的液压系统主要有两类:
一是德国哈雷公司的于冲床的系列产品(见图1),其具有技术、规格齐全、性能优良、低耗节能、便于维修等优点,在国内外均有较高的*。
二是德国施耐德、力士乐公司的伺服阀控制液压冲孔系统,它具有响应速度快、位置精度高等特点,但却存在能耗及发热量大、维修成本较高等不足。
发展趋势
伺服式主传动数控转塔冲床
近年来,随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改良与推广,伺服电机驱动式主传动部件已被成功应用于日本AMADA、MURATEC等公司的数控转塔冲床产品中。国内厂商济南铸锻所也在着手对该类产品的研制和推出。
目前,伺服电机驱动式主传动的结构形式主要有以下两种:
一种在传统机械式主传动的基础上,将伺服电机直接与曲轴相连,省去飞轮及离合器与制动器。日本AMADA公司的EM2510NT型数控转塔冲床,是将两台伺服电机分别连接于曲轴的两端,控制其同步运转,保证了对曲轴足够的扭矩输出,同时可以获得很高的冲压频率。而另外一种结构形式是伺服电机通过减速机再与曲轴相连(见图2),这样可以适当降低伺服电机的额定扭矩,但zui高冲压频率也被限制。
另一种是伺服电机通过减速器与曲柄肘杆机构相连,这是日本MURATEC公司的MOTORUM—2048LT型数控转塔冲床的结构形式(见图3)。该结构虽然比较复杂,但其利用曲柄肘杆机构*的增力特性,可以降低伺服电机的负载扭矩,并且曲柄旋转一周,滑块上下运动两次,这样能够达到更高的冲压频率。
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