品牌
代理商厂商性质
汕头市所在地
2090-UXNFBMP-S05伺服电缆
¥1500罗克韦尔150-C60NBD软启动器
¥22001336-RFB-150-D电源滤波器
¥8000700系列314066-A02仪表板
¥1500罗克韦尔193209-A03控制板
¥3800349896-A01模块动力电池保护板
¥12002711P-B15C4B1AB触控屏
¥11000140MG-J8P-D15AB塑壳式断路器
¥4500罗克韦尔21803-014-02电感器
¥1500315116-A02罗克韦尔45KW接线鼻
¥1000193209-A06罗克韦尔132KW电源驱动板
¥3500罗克韦尔314066-A05开关电源板
¥23002098-DSD-075-SE AB伺服驱动器可维修,欢迎有需要可以直接上易淘工控商城选购,更多AB罗克韦尔产品型号齐全,大量库存现货!
2098-DSD-075-SE AB伺服驱动器供应中心,伺服驱动器重要参数的设置方法 ,伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
1.位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2.位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*
3.速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
4.速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
5.速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生 的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高 的速度响应,可以适当减小设定值。
6.zui大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任 何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内 的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。
在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从 0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机 速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为 OFF。在位置控制方式下,不用此参数。
7.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以 手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
8.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
供应商,有需要可以直接来电郭:!!!
F61001 DIT-SYSTEM M6000
1336F-MCB-SP2J AB板卡
1336-BDB-SP6D 74103-244-56 AB板卡
GRIND-X OKAMOTO手轮
S406BA-SE 科尔摩根驱动器
CE06250 PRD-0030030E 科尔摩根伺服
CR10704 PRD-AM40ASID-A2 科尔摩根伺服
MPL-A430P-MK22AA AB伺服电机
2098-DSD-075-SE AB伺服
AMKASYN KW 10 AMK 驱动器
150-F43NBD SER B AB软启动器
AMKASYN KWD 2 AMK 驱动器
AE-R03-2.03 KW-R04 AMK 驱动器板卡
FLN2414B 摩托罗拉
1336-SN-SP22A AB全新板卡
NMON-55M-11-LCD 发格操作面板
SB1292 ACS TECH80 以色列驱动器
MPL-B4540F-MJ72AA AB电机
RH-25-6007-E010BL-SP ME-04L HI-T DRIVE谐波减速机
RH-25-5007-BE010BL-SP HI-T DRIVE谐波减速机
5P5000:V1032 贝加莱M600B轮转机
C98043-A1304-L 西门子板子
VLNBT-050P3V-AXI 东荣伺服
C3S025V2F10I12T11M12 派克伺服
C3S063V2F10I12T11M12 派克伺服
CR06550 科尔摩根伺服
CR06250 科尔摩根伺服
VLNBT-050P3V-XXI 东荣伺服
1336F-BRF20-AA-EN AB变频器
ASM03-20916/F 02-32591 ASM伺服
pluritec spa转速卡 PRT 1059.1C
pluritec spa转速卡 PRT 1059.1
pluritec spa转速卡 PRT 1059.1E
pluritec spa转速卡 PRT 1061
SGMGH-75ACA61 安川YASKAWA电机
SGMGH-1AACA61 安川YASKAWA电机
MPL-B640F-MJ72AA AB伺服电机
462010.9000.00 西门子
462010.9070.21 西门子
462013.9054.00 西门子
OLICORP IRS10 西德乐吹瓶机加热炉控制器
RN4895-161B-1-27 JANCD-XSP01B 安川示教器配件板卡
FP5-YKD4-A N322-4005 安川示教器安键板
Manual Control III Operator 爱德普MCP4示教器
MPL-B430P-SJ72AA AB电机
MR-SA52 三菱驱动器
S20330-VTS 丹纳赫科尔摩根
ESLYY1CF1-04 NSK驱动器
EP1420A15-05换图
L7902 X-RAY TUBE UNIT 滨松
PXG-090S PONY
C7921 PONY
PL-NO.010 JIMA电源箱
240392204 X-RAY PANEL
FTP-03 手操器
8V1045.00-1 贝加莱
NPSA-103MU-E4CS-A 日机电装
J661-709 MOOG伺服阀
MC-4/11/10/400 施耐德MC-4系列驱动器
P03-CPU/20.1 SCHLEICHER驱动器
CACR-SR44BE14SY45 安川驱动器
CACR-SR44BE12FY44 安川驱动器
CACR-SR15BE13SY44 安川驱动器
CACR-SR03BE13SY44 安川驱动器
CACR-SR10BE13SY44 安川驱动器
845D-SJHZ14BDCN2 AB编码器
842HR-MJA3115FWYD AB编码器
FTP-01 手操器
2098-DSD-005X-DN AB伺服
DSQC501 3HAC3617-1/0221940 ABB
ARC0711 51-650032-20337 ABB
DSQC532A 3HAC18158-1 ABB
DSQC500 3HAC3616-1/07 ABB
DSQC564A ABB CF卡
48228001/005 Electro-Craft
FLO3 FLS
3HAC025097-001 ABB外框
HC-SFS52 三菱全新
SYS68K/CPU-30LITE/8/C1 FORCE 徕斯二手机器人配件
EPC5A-CF6001 UI 61-0791-22 60-0324-02 RADISYS
RadiSys EPC-9 EPC9 EPC9-10 61-0651-50 61-0913
EPC5-66-00-UI 61-0527-17 RADISYS
EPC1316003507 067-02024-0012 RADISYS
061-01183-0032 060-00585-0003 RADISYS
630VME 600-0043-1 410-0173-X RADISYS
600-0058-3 230-0149-0 RADISYS
2198-H070-ERS AB伺服
2198-H015-ERS AB伺服
2198-H040-ERS AB伺服
20G1ANF119JA0NNNNN
20G1ANF082JA0NNNNN
20G1ANF050JA0NNNNN
20G1ANF098JA0NNNNN
20F14NF171JN0NNNNN
JZNC-MPP20J 安川手操器
312840-A11 AB电容板
3HAC024244-001 ABB机器人IRC5电缆线
UR5BG3-030N-1KC-ZTA-Z/CN/Z/05D0088 横河伺服
146C-BCAOM-1 MKS TYPE146
RDC2 13353 BERGHOF
CDIO 16/16-0.5 BERGHOF
JC-243 JETTER
6SN1145-1AA01-0AA1 西门子伺服电源
6SE7090-0XX85-1DA0 C98043-A1680-L1 CUR板 西门子SIEMENS
RH-14D-6002-E100AL HD行星
RH-8D-6006-E100AL-SP HD行星
ALCEA-LUCENT SD-2R624-01 阿尔卡特
ALCEA-LUCENT UCU-III-E BNJ76 阿尔卡特
BAYSTACK 450-1SXMDA NOR NETWORKS