OG72DN1024CI SEW旋转式编码器​选择罗克自动化，您的专业工控产品供应商，更多产品型号欢迎上易淘工控商城！详谈郭！！

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OG72DN1024CI SEW编码器

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旋转编码器的工作原理：

脉冲编码器:APC

增量脉冲编码器:SPC

两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

旋转编码器是用来测量转速的装置。OG72DN1024CI SEW旋转式编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有

每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一

组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以

测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量型编码器与型编码器的区分

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。

增  量  型  编  码  器  (旋转型)

工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获

得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为

360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z

相脉冲以代表零位参考位。

由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与

反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定

性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就

有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、

热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或

直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线。

信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉

式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽

式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块

有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

 ​如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场

为 0，衰减zui小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米。

对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米。

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