根据传统的观念，在需求速度超越800 RPM以及需求高动态呼应的运用中，伺服操控体系功用更为超卓。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需求较高坚持转矩的运用。
那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的根据是什么呢？下面让我们来详细分析下。

步进电机不只比伺服电机本钱低，并且调试和保护都愈加简略。步进电机在中止状况是安稳的，并能坚持方位（即使是选用动态负载）。不过，如果某些运用场合有更高的功用要求，则有必要选用更贵重、更杂乱的伺服电机。


在需求随时了解机器准确方位的运用中，步进电机和伺服电机有重要不同。在经过步进电机操控的开环运动运用中，操控体系认为电机一直处于正确的运动状况。不过，在遇到问题今后，比方由于部件卡住而导致电机失速，操控器就无法了解机器的实际方位，然后导致失位。伺服电机本身的闭环体系具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会马上检测到。机器会中止操作，一直不会失位。

步进电机和伺服电机的功用差异源自他们不同的电机设计计划。步进电机的极数比伺服电机多得多，因而步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交流次数要多得多，然后导致在速度添加的情况下，其转矩敏捷下降。别的，如果达到了zui大转矩，步进电机可能会失掉速度同步化功用。出于这些原因，在大部分高速运用中，伺服电机都是*计划。与此相反，步进电机较多的极数在低速状况下具有优势，由于此刻步进电机与平等尺寸的伺服电机比较具有转矩优势。


伺服操控体系涉及到动态负载改变的高速运用，比方机械臂。步进操控体系则更适合需求低到中加速度和高坚持转矩的运用，比方3D打印机、传送带、副轴等。由于步进电机本钱更低，所以在运用之后，能够下降自动化体系的本钱。运动操控体系如果需求使用伺服电机的特性，就有必要证明这些本钱较高的电机物有所值。

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