步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为履行元件，是机电一体化的要害产品之一，广泛运用在各种自动化操控系统中。跟着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量日积月累，在各个国民经济领域都有运用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构。其将电脉冲信号转变为角位移或线位移，是现代数字程序操控系统中的首要履行元件，运用极为广泛。
步进电机操控系统由步进电机操控器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成，步进电机操控器是指挥中心，它宣布信号脉冲给步进电机驱动器，而步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机滚动，操控器每宣布一个信号脉冲，步进电机就旋转一个视点,它的旋转是以固定的视点一步一步运行的。操控器能够经过操控脉冲数量来操控步进电机的旋转视点，然后准确定位。经过操控脉冲频率准确操控步进电机的旋转速度。
一般电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。
每输入一个电脉冲，电动机滚动一个视点行进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改动绕组通电的次序，电机就会反转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。
原理 
当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定视点即步距角。步距角一般由切换的相电生的旋转力矩得到，所以需求每相极数是偶数。步进电机一般都为两相以上的，当然也有一些特别的只要一个线圈的单相步进电机。虽然单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子滚动。有用的步进电机的相数有单相、两相、三相、四相、五相。
现在运用的步进电机大部分用永磁转子。遍及运用*磁铁的原因是效率高，分辨率高级长处。以下以介绍永磁转子为主。

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