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1、拉稀以后整个人变怂了，屁都不敢放一个。

2、长得好看的人已经给我发红包了，长得丑的还在犹豫。

3、自己的失败固然可怕，但朋友的成功更令人揪心。。。

4、今天路上捡了50块钱，那一刻我想到雷锋同志，于是我毅然绝然的捐给了路边的一位大叔，大叔为表谢意，给了我10支烤串，2瓶啤酒，一盘花生米。看来，好事还得多做啊！ 

5、真羡慕你们周末玩的这么开心，不像我，天天都在玩，难得周末休息一下。

6、储量大，埋藏浅，出油多，油质好。感觉这是在形容我的脸。

7、世界上有两种人zui让我讨厌：1、看热闹的人。2、不告诉我到底发生了什么事的人。

8、和女票开房发现有摄像头，女票惊慌失措问我怎么办，我想了想说：再加几个动作呗，不然还能咋办。

9、上帝是公平的，你别看我这么帅，可我也经常因为钱多而烦恼啊。

10、今天要下暴雨，暴雨啊！我好担心。工商、农业银行。。。都离我这么近，里面钱会不会漂出来 ，万一漂来三五百亿就麻烦了，该怎么花啊 ？愁人！再万一漂来一堆帅哥怎么办啊！我国法律规定还不准有两个老公！怎么办怎么办啊，都愁的心蹦蹦乱跳。 我也不敢出去，万一别人都被漂走了，就我漂不走，该有多尴尬。。。
 

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伺服电机的调试6大步骤！

1、初始化参数：MPL-A330P-HK22AA AB伺服电机​在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

4、抑制零漂:在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制:再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、带刹车可维修​调整闭环参数:细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

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