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发那科工业机器人*应用制造技术！

发那科工业机器人经典应用：

发那科工业机器人经典型号：

机器人控制器R-30iA

R-30iA 是以的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器

全封闭高可靠性的箱体(IP54)

高速度、高性能的控制器

高性能 CPU  A16B-1100-0200法那科Fanuc主轴自傲手可维修|FEL52IUI日立电梯变频器主板

控制器拥有高性能的通讯功能支持 2 个 以太网端口

高性能的伺服数字信号处理支持若干轴 (zui大40 个轴.)

整合 Vision 视觉系统去除了 Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性

高性能碰撞检测保护功能

通过伺服控制检测碰撞，立刻停止机器人动作

无需机械的防护

将碰撞造成的系统损坏减少到zui小程度并且能快速恢复◾

周边设备

FANUC 伺服变位机面向弧焊，点焊系统的同类伺服变位机中*异的性能

改善了需要协调运动的弧焊质量在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态

简易的安装 -地线和各种管线整合在机体内可选择地面安装，倒吊安装及各种角度安装

简易的编程ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机如果使用工件的3D-CAD资料 , ROBOGUIDE可以自动生成协调焊接的程序

FANUC 机器人行走轴柔性夹具单元 F-100iAF-100iA 是一种柔性，可编程夹具单元。由精确度高，重复性好的伺服变位机组成，可使用离线仿真的数据准确定位夹抓和定位销。优点：精确、无需示教、使用离线仿真的程序 、超过1500个单元已被安装应用技术机器人集成的视觉系统

增强了硬件可靠性有效防止由PC硬件引起的故障

增强了在恶劣环境下的耐久性视觉系统硬件置于机器人控制器内，IP54防护等级

单一供应商FANUC 可以支持所有主要技术

FANUC 集成视觉功能 iRVision

2D 视觉传感器 (2DV)

3D 激光视觉传感器 (3DL)(3DL = 2D 视觉传感器 + 3D 激光传感器)

FANUC 伺服枪技术提高焊接质量*的压力控制 、可控的电极接触速度 、电极帽损耗补偿 、焊钳形变偏差补偿提高生产力*的扰动控制 、*化的焊钳加速度 、*化的伺服枪动作 、超程保护使用简便便捷的伺服枪设定 、的伺服枪设定界面 、伺服枪压力校 、的伺服枪指令 、干运行功能 、I/O 和设定界面附加功能压力范围控制 、集成的焊接控制 、机器人参数比较（PC)柔性系统伺服枪换枪功能 、可更换的外部TCP功能伺服枪的优势伺服*的压力控制

伺服换枪功能Integral Servo Dispenser (ISD)

无需第三方的涂胶控制器- 所有的控制，监测和编程都在安装了ISD功能软件的机器人控制器和TP上完成

ISD的伺服控制直接集成在机器人伺服控制系统中，从而与机器人配合度*

可以选择安装在机器人手部和固定安装

ISD在有温度要求的涂胶场合也很容易调整

ISD使用的伺服胶枪FANUC提供的的ISD胶枪是作为机器人的附加轴进行控制的。ISD结构TCP速度改变时ISD的响应能力ISD的流量重复精度IRD是一种简单的机器人涂胶系统，适合大范围涂单一胶品的应用

该涂胶系统的主要组成部分是市场上的通用产品（例如： Graco, SMC, SEE, AW Company ，等） IRD能通过机器人TCP的速度改变调整流量

IRD是一种实时闭环涂胶系统 – 所有的控制，监测，编程都是通过安装了IRD功能软件的机器人TP完成

有专门的压力传感器检测压力，过高和过低的压力都会引起机器人报警

IRD在有温度要求的涂胶场合也很容易调整

IRD概述

滚边应用机器人系统的辅助工具ROBOGUIDE 主要功能ROBOGUIDE 设计举例自诊断软件

通过网络连接机器人和电脑，使用自诊断软件连续监控机器人状态。

当故障发生时，电脑将从机器人控制器得到数据分析故障原因。

电脑将列出可能引起该故障的原因，并且显示解决方法。

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