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    6se7021-OEP50采购可直接郭：，西门子（SIEMENS）直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

    西门子（SIEMENS）直流伺服电机的驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完结位移，因为，伺服电机本身具有宣告脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣告对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照顾，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很精确的控制电机的翻滚，然后完结精确的定位，可以到达0.001mm。

    西门子（SIEMENS）直流伺服电机常见的缺点处理在伺服驱动系统中，电机缺点是其间的一部分。

    缺点1：机床在运用中有时出现标准不准，并有“过流”报警出现。

    分析：标准不准的原因有空地过大、导轨无光滑等要素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。

    处理：拆开电机查看，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，构成对外壳无规则短路，铲除洁净并修补后，测量绝缘符合要求，装上后运用正常。

    该缺点在换向器端面结构并笔直设备时出现的时机较多，电刷过柔软换向器表面粗糙极易出现，因此对电机能守时保养，或守时用洁净的压缩空气将电刷粉吹去。

    缺点2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并宣告较大的动态，随即出现驱动报警。

    分析：移动时发作振荡或冲击是由控制器或电机引起。查看X轴在快速移动时缺点频频，经替换控制板缺点仍时有发作，所以判定缺点在电机中。

    处理：开端仅将电刷拆开查看，电刷、换向器表面较光滑，因此以为*，但装上后开机缺点仍有，所以将整个电机拆开查看，发现在换向器两头部分表面上有被硬擦过的痕迹。细心查看，以为是因设备不正确构成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修补换向器上的短路点，缺点扫除。

    缺点3：XH755加工中心的转台在反转时有“过流”报警。

    分析：有“过流”报警缺点先查看电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机缺点。

    处理：拆开电机查看，因冷却水流入，构成短路过流。查看电机磁体有退磁现象，替换1台电机后正常。

    西门子（SIEMENS）直流伺服电机在运用中出现缺点是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和保护是减少缺点的仅有方法。

    在对直流伺服电机进行查看时，测量电流是常用的查看方法，因为运用一般的电流表测量很费事，所以运用直流钳形表。

    缺点4：加工中心在运用中出现“过失”报警，经查看驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。

    分析：出现“过失”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，缺点大多在电机内部。

    处理：将电机电刷拆下查看，发现电刷的弹簧已烧坏，因为电刷的压力不行，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触欠好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。依据缺点情况将烧伤的换向器进行车削修补，一同改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现颤动现象，再次查看，原来是因车削时方法不对，构成换向器体现粗糙，因此从头修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后运用正常。

    在对电机的换向器进行修补时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃刀深度和进刀量不要过大，进刀量在0.05～0.1mm/r较好，吃刀深度在0.1mm以下，速度选用250～300m/r，分几回切削，并运用相应的*。换向器的车削修补有必定的极限，大部分单边zui多不要超越2mm，车掉过多会影响运用功能，查看一下所用电机的说明书。

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