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众为兴推控制新品 多轴机械手二次开发轻松搞定 !

国内的工业机器人控制器厂商——众为兴近日宣布推出新品AMC1600E，其不仅包含强大的控制功能，而且可为客户提供相关行业软件功能包，让多轴工业机器人的二次开发轻松搞定。

AMC1600E是众为兴推出的一款开放式运控平台。

支持IEC6113-3编程，支持16轴总线和6轴脉冲混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根据客户实际情况灵活配置。

强大的运动处理功能，具备运动轨迹预处理规划功能、样条曲线插补、电子凸轮等运动功能。

同时，AMC1600E提供相关行业软件功能包，可快速进行二次开发，如注塑机，冲压机械手正逆解算法模块等。

AMC1600E是众为兴根据国产工业机器人产业发展现状精心打造的一款通用型控制产品，主要适用对象包含大型六轴机器人产品。众为兴总曾义强表示，“众为兴提供控制系统的基础硬件和算法，客户可以在开放性的平台上根据不同的应用需求进行二次开发。这样做的好处是方便客户更快更好的与应用进行对接，另外也使得国产工业机器人在终端应用的易用性和通用性方面比国外品牌的机器人更有优势。”

众为兴除了提供二次开发平台的总线控制方案，ADTECH众为兴ky300B控制器销售维修|ADT-HC4500众为兴并离子切割系统针对桌面型机器人领域，众为兴还提供驱控一体化的产品，将多轴伺服驱动及运动控制器合为一体，实现驱动、运控、机器人应用工艺三层次*的结合。

在与众为兴总曾义强交谈后，驱控一体的概念就在我的心里生根发芽了。他是一个擅长将抽象的概念用形象的方式解读的人，给人一种洞察一切的感觉。　　在机器人行业，众为兴已经走过十多年，而这十多年的积淀，使其成为国内的能提供从行业应用软件、运动控制器到电机驱动一体化的机器人整体解决方案服务商。

2014年，众为兴被国内工业自动化控制领域*——上海新时达电气股份有限公司（股票代码：002527）收购的消息轰动一时，而新时达的股票连着七个涨停板。

曾义强有自己的管理哲学，而对于机器人行业的认知，他也总是站在一个普通人无法企及的高度，大格局在心中。

智者的选择

日本杂物管理咨询师山下英子以一本《断舍离》掀起了一股人生整理哲学风潮，有时候，为人生做减法，是智者的选择。

在面对百舸争流的机器人市场，坚守“一招制敌”成功法则的人越来越少，大家都恨不得使出十八般武艺，但众为兴好像走了一条相反的路。

可以说，众为兴是zui早开拓机器人市场的企业之一，曾义强说，“我们06年就开始做六轴机器人了，那时候中国还没有多少机器人企业在做。”后来，众为兴也做其它机器人，然而，发展到现在，众为兴除了一直以来专注的运动控制系统之外，只专心做SCARA机器人，那是曾义强的人生整理哲学的折射。

“专注于自己的优势，并将其发挥到*，抛弃一些不需要的东西。”曾义强如是说。

“因为专注，所以专业”，这是众为兴十多年来在机器人行业浸染总结出来的合作态度，也正因为这样的态度，众为兴将帮助客户成长作为企业的目标。

“十多年来，我们在机器人行业的探索中走了很多的弯路，因此我们希望以自己的经验来帮助合作伙伴们，使他们少走弯路。”曾义强表示。

成功学里有这样一个观点：成就别人就是成就自己。

在与客户合作的过程中，众为兴不仅仅提供设备，还提供设备的检测配套设施，曾义强表示，“众为兴投入大量的精力在检测工艺和手段上，我们把自己对 ‘机器人的理解’全部放在控制器里一起交给用户，机器人的性能和功能就有了。”

之所以如此重视设备的检测，跟曾义强的机器人企业发展的“三个阶段论”有很大的关系。

在他看来，机器人企业将经历三个阶段，*个阶段就是研究机器人构成的阶段，即研究机器人的性能和功能的阶段；第二个阶段就是研究怎样检测机器人性能的阶段，即如何知道生产出来的机器人是否合格的阶段；第三个阶段则是研究怎样生产机器人的阶段，即如何通过产线的设计和工艺的改善保证机器人的产量和品质阶段。

曾义强表示，目前大部分的国产机器人企业都还停留在*阶段，功能和性能成为zui主要的障碍；这些年，众为兴已经爬过了几座山头，在如何检测和如何量产方面做了大量的工作。

为了方便用户随时了解机器人的运动状况，|ADT-HC4500众为兴并离子切割系统​众为兴的机器人控制系统（驱控一体机）有着“自体检“的功能，可以随时监测各轴的100多个信息，哪个轴哪里出了问题，一看便知道，就像医生体检一样。

值得一提的是，对于客户的选择，曾义强也有自己的标准，“不在客户数量上下功夫，而在客户品味上花心思。”

在曾义强看来，比起广撒网的方式，选取志同道合的合作伙伴才是众为兴的选择，而所谓的志同道合的合作伙伴，即对于机器人有相同的认知，有相同的品味，在相关的局部领域具有核心的竞争力。

真正的驱控一体是什么样的？

所谓驱控一体技术即将多轴伺服驱动及运动控制器合为一体，实现驱动、运控、机器人应用工艺三层次*的结合。

“机器人零部件设备之间的连接和信息的输送就像人与人之间的一样，需要媒介发出信号，正常的情况下，伺服驱动器和控制系统是通过总线来连接的，传输信息需要一定的时间，但是驱控一体设备中伺服驱动器和控制系统的就像口耳一样，通过看不见的神经网络来传输信息，这样，几乎就等于信息是共享的。”曾义强用形象的比喻解释道。

而这也正是众为兴提倡的，要想让机械手臂像人一样灵活，就得让机器人先有像人一样的内部神经反应速度。因此，驱控一体技术的发展显得尤为重要。

驱控一体系统是专门针对小型桌面机器人而开发的智能机器人控制系统，兼具运动控制、伺服驱动、现场总线等多种功能，充分满足细分行业的应用定制和工艺定制要求。驱控一体能够快速的响应客户需求、柔性搭配其它功能模块、快速响应客户在新兴领域的应用需求，促成客户的交付。

“ 目前日系如爱普生、雅马哈、三菱和欧系的桌面机器人都采用的是驱控一体技术”，曾义强说，“桌面型机器人因其轻量化、速度快、柔性高的特点，被广泛应用于3C行业。”

然而，现在有些驱控一体设备只是简单地将伺服驱动器和控制系统捆绑在一起，曾义强认为这就像是将两个原本靠写信的人关在一个房间里一样，它们之间的还是需要通过媒介，比如语言。因此，这样的驱控一体设备并不能称作是真正的驱控一体设备。

所有技术都是为用户体验铺路

所有技术的实现都是为了zui终达到*的用户体验，而这也是你的产品区别于其它产品的zui终体现。

什么是用户体验？“简单点说，就是用户用了你的产品之后，就不会再想用别的产品了。”曾义强简单地道出了其中的，“就像你用过了苹果手机之后，就再也用不惯其它品牌的手机了。”

话虽这么简单，但是要达到这样的程度，靠得就是将技术做到*的决心。

所以曾义强也一直强调，众为兴的商业模式就是“农耕式”的商业模式，何为“农耕式”的商业模式？曾义强认为：这世上有两种商业模式，一种是学习游牧民族，哪里水草丰美，就转场到那里；另一种式，像农耕民族，选择一块地，不管风吹雨打，春播秋收，深耕细作。“农耕式”正是众为兴十几年来的写照。

它跟我们现在提倡的“工匠精神”具有异曲同工之处，就是专注于自己的选择，将自己的优势发挥到极限。

对于桌面型机器人来说，不断实现提速并且保持不震动就是用户zui直观的体验，而为了保证达到这样的体验，不仅仅需要将机器人性能做到，还需要与周边设备相配套，比如机器视觉、坐标转换等。

围绕着用户体验，曾义强指出经验加技术的积累才能够zui终形成解决方案，通过与相机、移动物体这些周边设备的配套，机器人可以实现跟随，代替更多的工作。

曾义强认为 “机器人的下半场已经来临。上半场比的是嗅觉，看谁更敏锐；下半场比的是视觉，看谁更聚焦。”

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