DSQC378B DSQC651 DSQC652 ABB机器人卡件回收

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具体成交价以合同协议为准
2017-11-28 11:17:18
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详细介绍

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    DSQC378B DSQC651 DSQC652 ABB机器人卡件回收中心郭:,下面介绍ABB机器人创建自定义数据类型:

    1)什么是数据类型?

    诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体2)如何查看系统的数据类型Robotstudio的指令功能数据类型

    3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?

    可以

    4)如何创建自定义数据类型

    必须在创建在模块的zui前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD5)举例如下:

    定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。

    6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x。

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