伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服操控的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或许方位环都闭合进行操控，这是很大的差异。除此外，伺服电机的结构与一般电机是有差异的，要满意快速呼应和准确定位。现在市面上流转的沟通伺服电机多为永磁同步沟通伺服，但这种电机受工艺约束，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其贵重，这样在现场使用答应的情况下多选用沟通异步伺服，这时许多驱动器就是变频器，带编码器反响闭环操控。所谓伺服就是要满意准确、准确、快速定位，只需满意就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点： 
   沟通伺服的技能自身就是借鉴并使用了变频的技能，在直流电机的伺服操控的基础上经过变频的PWM方法模仿直流电机的操控方法来完成的，也就是说沟通伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后经过可操控门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以沟通电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数） 
  二、谈谈变频器： 
   简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。现在许多的变频已经经过数学模型的建立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的重量，现在大多数能进行力矩操控的的变频器都是选用这样方法操控力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测设备，采样反响后构成闭环负反响的电流环的PID调理；ABB的变频又提出和这样方法不同的直接转矩操控技能，详细请查阅有关资料。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反响也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。 三、谈谈伺服： 
  驱动器方面：伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的变频强壮许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位（当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及功能更优秀的电子器件使之更*于变频器。 
  电机方面：伺服电机的资料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的沟通电机（一般沟通电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能根据电源改变发生呼应的动作改变，呼应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的沟通电机，电机方面的严峻差异也是两者功能不同的底子。就是说不是变频器输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反响不了，所以在变频的内部算法设守时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出才能还是有限的，有些功能优秀的变频器就能够直接驱动伺服电机！！！

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：郭女士  

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