DDS02.1-W150-D INDRAMAT，易淘工控商城INDR美国应用材料现货同类型*：DDS02.1-W100-D。

    DDS02.1-W150-D INDRAMAT销售中心介绍，集成驱动伺服电机，断章取义，就是一台集成了伺服驱动器的伺服电机。

    也就是将伺服驱动器和伺服电机整合在一起的集成一体化产品。

    老实说，集成驱动伺服电机本身早现已不是什么新鲜事物了，早在十多年前 Indramat 就现已依据这个概念发布了其*代集成驱动伺服电机产品 IndraDrive Mi。

    随后几年里，各大运控厂商纷乱连续发布各自的集成驱动伺服电机产品，例如：小贝家的 ACOPOSMotor，罗家的 Kinetix 6000M，ELAU 的 iSH，Danfoss 的 ISD、以及西家的 SINAMICS S120M…那么，到底是依据怎样的用户需求，运控厂商们要扎着堆儿的推出这些集成驱动伺服电机产品呢？以及，关于运控系统的设备运用来说，将伺服驱动器与电机集成到一起成为一个产品，又有着怎样的意义和价值呢？

    关于这样的问题，还是得先回到我们的运控设备系统，从伺服（驱动和电机）产品的运用场景中寻觅答案。

    梦想有这样一台大型（运控）设备或出产线。

    产线上需求用到许多伺服轴（伺服电机）。

    传统的伺服电机，和为其供应动力电源的伺服驱动器，是两个互相独立的产品元件。前者被设备在设备现场，联接并驱动机械传动负载；后者被置于电气柜内，为伺服电机供应可按需调度的动力输出。

    明显，因为伺服轴较多，在运用这种分立式伺服驱动器与电机产品的硬件系统布局时，设备产线上有必要要有内部空间体积足够大的电气柜来承载与伺服电机数量恰当（对应）的伺服驱动器，因此，许多伺服驱动器在柜内会合设备带来的首要问题就是设备的空间占用。

    与此一起，运控设备系统的自动化程度正在变得越来越高，相应的，其伺服轴数也必定会越来越多，因此，即使是运用了共直流母线、书本式结构、甚至双轴（甚至三轴）模块的设计，只需伺服驱动器仍然坚持这种传统的柜内设备布局，其许多占用设备物理空间资源的现状和趋势，仍然不会从根本上发生改动。

    除了电气柜体积的增加和设备空间资源的占用，许多伺服驱动器在电气柜内的会合设备，还会形成一系列运用本钱的增加。例如：需求更大功率的柜内散热通风设备（如空调）以帮忙密闭空间内的这些功率元件冷却降温、凌乱的电气柜体制作、许多柜内元件的设备 / 接线 / 集成…多轴伺服驱动器在电气柜内的会合设备，还会会带来其他一件比较费事的作业，就是许多的伺服电机线缆。在这样的系统布局中，为了让伺服电机获得可调度的动力电流、并且反响其运动方位情况，每台伺服电机都需求经过线缆联接到电气柜内与之对应的伺服驱动器的动力、反响（和抱闸）端口上。可想而知，这关于凌乱的机械设备产线来说，其系统集成的整体本钱得有多高。

    一方面是硬件本钱，包括从伺服电机电缆到桥架、线槽、接插头…等一系列线路敷设一切必要的部件，它们的本钱都会直接遭到来自伺服轴数量和设备长度的影响；另一方面，就是因为线缆的数量、线路节点和机械设备凌乱性的增加，而带来的线路敷设工程本钱和人工工时方面的巨大消耗，以及接线、布线时*的犯错概率和纠错本钱。

    除此以外，设备中许多的电机动力电缆，就像是许多大功率射频天线，成为电磁噪声搅扰的源头和风险，影响着系统的 EMC 电磁兼容功用、设备的稳定性和工作功率。

    所以，简略来说，在大型多轴运控设备系统中选用传统的伺服驱动与电机分立式布局的做法，首要会遇到的问题和应战在于：

    巨大的电气柜体积和空间占用

    凌乱的设备布线和接线

    较高的系统运用和工程集本钱钱

    接下来，我们来看一下运用集成驱动伺服电机的情况。

    首先，伺服驱动器现已被集成到伺服电机上了。

    这就恰当于将许多的伺服驱动功率单元，从正本的柜内会合设备，涣散安顿到设备中各个运动工位的伺服电机轴上了。

    此时的电气柜内，只需求设备和安顿一套与集成驱动伺服电机系统配套的整流功率单元即可，比起传统选用分立式伺服驱动与电机的硬件系统布局，这将*节省电气柜标准和柜内空间。

    更重要的是，很少的柜内元器件数量，加上更小的柜体标准，将帮忙带来各种系统本钱的优化。例如：电气柜制作流程的简化、柜内元件集成和设备接线数量的减少…、更少的柜内功率元件数量无需大功率散热通风设备（如空调）……而在系统的线缆联接方面，因为每个轴的伺服驱动器都现已被集成到其现场的伺服电机上了，这就直接省去了设备中许多伺服驱动器与电机之间的（动力、反响和抱闸）线缆联接；一起，在伺服系统的电气联接方法上，现在市面上大多数集成驱动伺服电机产品都采取了菊花链式的系统拓扑结构，每台集成驱动伺服电机上都会有两种端口：直流电源动力和运控总线通讯，每种端口又各有一对：输入和输出；现场电气联接时，只需求将这些集成驱动伺服电机的这两种端口的输入和输出依次首尾相连，串行联接到电气柜中的系统动力电源（如：IndraDrive KCU）和运控总线端口。

    可以看出，与传统分立式伺服驱动器和电机之间发散式的线缆布局比较，选用这种串行链式拓扑结构的运控设备系统，其电机线缆和电气联接点的数量将会明显减少。

    这不只会节省许多包括电机电缆、桥架、线槽、接插头…等在内的一系列硬件本钱，还将因为线缆长度、数量和线路节点数的减少与电气系统联接的简化，帮忙减缩系统集成中接线 / 布线的人工工时和工程本钱，以及下降在这个过程中犯错与失误的可能性和风险。

    一起，电机动力线缆的消失、系统线缆总长度的缩短及其拓扑结构的简化，还将有助于系统 EMC 电磁兼容功用的改进，运控设备工作的稳定性和出产功率也将因此而明显提高。

    如此看来，集成驱动伺服电机的首要价值和意义应该在于：

    减少系统元器件数量

    减少电气柜体积和设备空间占用

    简化设备系统的布线和接线

    减缩系统运用集成的工程本钱和工时

    不难发现，这类产品好像更加适用于那些大型多轴运控设备系统，尤其是当设备产线越长、轴越多时，上面这些价值就会变得越发明显。这也是为什么一些运控产品厂商会将集成驱动伺服电机称为 On-Machine 或 Cabinet-Free 技术的原因了。

    此外，因为伺服驱动器和电机被一起安顿到了设备现场，系统联接和布局变得非常简略，这将非常有助于完结设备制作和系统集成的模块化操作。

    例如：当需求在某（些）工位接入输入输出信号时，尤其是那些与运控运用相关、正本要联接到伺服驱动器的传感器（色标、套准…等等）和执行机构（阀门、切刀…等），就无需再像正本那样跨过整台设备将它们联接到电气柜内会合设备的伺服驱动器上了，只需把这些输入输出信号就近接到现场的集成驱动器伺服电机上的 I/O 端口即可，这样将*简化这些现场元件的布线、接线、调试和运营维护。

    而关于那些需求进行运动安全控制的设备，则可以依据其各工位的不同需求，更加活络的规划安全操作区域，并为其实施相应的安全控制战略。

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