1．将电机与输出轴的负载*脱离； 
2．参阅机器人产品手册(例如：《IRB4400 Product Manual》)，查找出
电机的三个接线端子S、T、R； 
3．封闭直流电源，按下图与伺服电机衔接；
4．接通衔接刹车电磁铁的直流电源，*开释伺服电机的刹车，保证手
动可旋转电机转子； 
5．调理衔接电机转子的直流电源输出电压为0V； 
6．翻开衔接电机转子的直流电源，缓慢地进步输出电压，使电机的转子
缓慢滚动并停止于某一位置(此刻电流约为3A)； 7．手动旋转电机转子，断定其已停止于一个固定位置上； 
8．封闭衔接刹车电磁铁的直流电源，使刹车吸合，制止转子滚动；  
9．封闭衔接电机转子的直流电源；

10．挑选一台正常运行的闲暇机器人，在封闭控制柜电源后衔接某个单轴
电机的Resolver衔接线至此电机(例：1轴电机)； 
11．从头翻开机器人控制柜电源，在体系参数窗口中读出1轴电机的
Commutator参数，做好记载； 11．给选定轴的电机做Commutator；
(Misc/Service/View/Calibration/Commutator/选1轴/OK) 12．在体系参数窗口中读出1轴电机的Commutator参数，誊写于标签
上，悬挂于此电机上；此参数即为该电机的Resolver校准参数； 13．在此项参数中输入原始的电机参数； 14．封闭机器人控制柜电源； 15．康复此机器人的连线； 
16．在运用此电机时，需要在相应机器人的体系参数中输入此Resolver
值。

汕头市罗克自动化科技司主营业务 :专业维修abb、西门子、施耐德等变频器维修,同时维修控制柜、abb西门子中压变频器和高压变频器,同时本公司还销售ABB、西门子生产的各类变频器及DCS直流调速等配件。拥有了丰富的维修经验,公司下属配件部、维修部技术力量雄厚,具有丰富的维修经验,配有*的监测仪器,建有系列重载测试设备,备有充足的零部件,包括大量品牌的主机板,控制板,电源板,模块,IGBT等备品库。 本着“诚实、敬业、拼搏、开拓”的工作作风,充分调动当地可利用资源,zui大限度的服务于各类企业及工厂。 用zui快、zui安全、的服务把每一个配件送达世界各地客户的手中。 我们热忱欢迎国内外新老客户来人业务。

：郭女士  

地址：汕头市金平区护堤路19号

：

更多产品型号供应：

3HAC025562-001 ABB机器人备用电容

DSQC651 IO板 3HAC025784-001

DSQC667 Profibus板 3HAC026840-001

HAC16831-1ABB机器人CPU电池

3HAC12928-1 DSQC604控制电源

3HAC029818-001 DSQC663驱动

3HAC025097-001 DSQC639主机箱

3HAC025917-001 DSQC652 IO板

3HAC029157-001 工控主板

DSQC668 ABB机器人轴计算机板

3HAC17484-10 ABB伺服电机

3HAC17484-9 ABB电机马达

3HAC031683-001 ABB示教器电缆线

EMF8701-(100)1211DC11 电磁流量计

3HAC17326-1/01  ABB机器人电机

MC801NS302KNN23 三协机器人伺服电机

A06B-0502-B031#0008法那科电机

A06B-0512-B002法那科电机

A06B-0310-B031法那科电机

A860-0365-T001法那科电机

14-100 谐波减速机