IMDSI02 ABB伺服板，易淘工控商城近期现货上架的同类热搜型号还有：INNIS01、IMMFP02。

    IMDSI02 ABB伺服板销售中心表示，现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有*的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。   j# Y, A5 [- |7 j' |  C   ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。# u& `! k0 Z+ C     一。PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置：3 S5 b# ^$ A1 o: }# h4 [（ Y. T   1.安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；  2.在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号），插入PPO Type Module为4； ） |4 S/ `7 5 Y- l8 D8 K） A   3.在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）； 4.其它为默认配置； 5.将配置下载到主站中。： K6 X; q） x" F   6.这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：# u） ?$ }: q% D% G: U; V# k! O   Output：        含义：  *个字        用于ABB传动通信协议的控制字CW 第二个字        变频器的给定值REF1 第三个字        变频器的给定值REF20 k0 ~3 k  n* B   第四个字        变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）！ k（ n/ j- `8 ~3 [$ T） T  第五个字        变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） 2 l3 s% V6 L; m# A* N: ?   第六个字        变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） 7.主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：， s/ y+ _4 Y% n! g   Input：        含义：  *个字        用于ABB传动通信协议的状态字SW# M3 q& B: |（ b   第二个字        变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）9 i: W" G# }1 s3 Z   第三个字        变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）第四个字        变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）2 b/ U（ k6 c$ t6 Q   第五个字        变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）  W+ j9 f（ O0 F, r$ d   第六个字        变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） * M2 E8 I8 L+ [: l0 p$ l   2 _1 I4 p7 B" Q! `+ y   二。ACS800变频器参数的设置步骤：； D9 o! E, D# e, Y- X   1.将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上； 2.按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）  3.将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES. f, A. O% t: C（ c   3.将参数51.04（PPO type）改为PPO4； 4.将参数51.05（PZD3 OUT）改为3； 5.将参数51.06（PZD3 IN）改为6； 6.将参数51.07（PZD4 OUT）改为7； 7.将参数51.08（PZD4 IN）改为10；； S6 ?, b" h+ @4 Q   8.将参数51.09（PZD5 OUT）改为8； 9.将参数51.10（PZD5 IN）改为11； 10.将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；+ m1 K; j7 R' A, j6 Z: e5 H   11.将参数51.12（PZD6 IN）改为12； * l7 e% `: U- [9 ^& l! N   12.变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。  " a6 Y3 w3 C% x   三。用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法！ K1 Y+ f4 p; g3 {- y  x   1.初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；  2.延时100毫秒后，进入步骤3；   q" K/ p$ j: D# m; h2 E   3.停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）； 4.启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；   四。现场总线给定值的比例换算  在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：  . d* 1 o" L!  F# u, X  ' ~2 j; ]% G  [） _） ^（ z  m2 j# k     五。结束语 : A7 }3 e% T8 z! b9 e% g  i   本文介绍的方法已在各种PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emerson DCS）为主机的Profibus控制系统中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。

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