这儿我们运用IS100S02伺服驱动器对ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服电机进行操控。  
运用伺服驱动器之前，要使伺服驱动器康复出厂设置，将PA01
设置为1即可康复出厂设置。接下来，我们将进行功能键的设置。  
首先要设置电机参数，可在F1组设置电机参数（概况请看手册
P27页阐明）。额外还要进行旋转编码器脉冲数的设置坐落F214中，关于如上电机，我们需设置为1000。而且设置F100为1。选为同步电机。  
设置好电机参数后，需求对电机进行调谐。先将F002设置为0。
然后将F114设置为4。概况请看手册P49页阐明。  
我们要对上述电机进行操控要进行如下设置：（参数阐明在手册
P27页）  
1：F000设置操控方法。这儿我们设置成1，使用伺服驱动器自带
的旋转编码器进行闭环矢量操控。   2：F001设置运转方法。这儿我们设置成0，进行速度操控方法。 
  
3：F002设置指令源。这儿要额外留意，这儿的设置取决去PLC、伺服驱动器、伺服电机之间的连线。它有如下设置： a) 0：操作面板面板操控。 
此形式的频率可在F004中设置。b) 1：特别端子操控形式。 
此形式是依托驱动器本身端子DI1-DI8进行操控，而且可在F901-F908(手册P42页)设置各端子功能。若要进行多段速操控，参考手册可知，应将F901设置为1，作为发动和中止指令，分别将F902-F904设置为4、5、6。F905-F908不必设置。这样能够电机设置成8段速运转。详细各状态下的运转频率可在F300-F307(手册P40页)中进行设置。F308为加快时刻，F309为减速时刻。 
留意：在进行多段速操控时，需求给定模仿量，经过模仿量来设置运转力矩。 4：通用端子操控形式。 
此形式是经过模仿量来操控电机运转的频率。 
注：此形式下，力矩为电机额外力矩的180%。特别要留意的是此形式的运转发动和中止指令是F901-F908中设置为1的端子。在如上设置中，要经过模仿量来操控运转需求将DI1置位用于发动电机运转。要中止时，可将DI1复位。  
 
4：数码管显现信息切换。 
在面板操控和多段速操控运转中 ，默许是示频率为实际运转频率。若想检查其他信息可按移位键来切换显现信息（手册P29页）。 
在模仿量操控运转中，默许会显现输出zui高频率，因而我们需求按移位键来切换显现信息。将显现信息改为此刻运转的频率。驱动器接收到的模仿电压值可在FA24中检查，用于判断PLC是否有电压输出。

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：郭女士  

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