3HNP00043-1 ABB机器人电机，易淘工控商城主营各大机器人品牌产品配件销售维修服务，同类型ABB模块现货：ICDT 08 B5 PROCONTIC CS31。

    3HNP00043-1 ABB机器人电机销售中心带你了解焊装分厂的ABB机器人驱动电机修复再利用：

    一厂焊装分厂有125台ABB机器人，每台机器人有6个电机，如果它们坏了只能整体更换。而每个电机的收购价格是5-6万元，收购周期长3-6个月。想想吧，这是一件多么可怕的工作！

    束手待毙？这历来不是焊装人的风格。攻坚克难，扫除全部拦路虎，这才是我们的做法。机械工程师李深林和专门修理机器人的师傅李建功在一起揣摩开了：这个东西我们自个儿修还不成吗！修欠好？我不信！

    一个个机器人电机摆上了钳台，李深林和李建功一点点地拆开着，没有内部图纸，每个零件都要细细地记下。首要遇到*个问题，漏油。这个问题比较简单，一个专业厚实，一个经验丰富，很快得出了定论：骨架油封结构方式不合理。那就改善它的结构方式。第二个问题：装置过程中骨架油封作废。能搞定！制作一个工具，解决装置时发作倾斜、偏疼导致的切边、唇边开裂的情况。

    第三个问题：抱闸零件无法收购。这就难办了，“巧妇难为无米之炊”。“做为一个技能人员，zui大的趣味就是遇到问题，然后解决问题。”李深林对我们这样说道，“这个绷簧没有型号，我自己测绘，计算扭力，咨询供货商，zui终选了一家国产零件替代它，前后大约用了2个月吧。zui难的仍是空隙调整，我和李建功趴在桌子上调抱闸空隙。开端总是调欠好，不是空隙大了就是小了，空隙大会形成抱闸力矩下降，电机无法制动，空隙小会抱闸力矩添加，电机过载。调了三天，耐心都快用完了，zui终总结了一个小经验，就是要调到一个视点。”

    zui难的问题解决了，后面的问题就好办了，由于拆开过程中要将编码器转子拆下，重新装置后，有必要把电机调到电气零位，不然会呈现零位错误，现场无法直接运用。李建功是修理钳工，但是长时间的修理工作和分部推广的机电合一，早已让他拿到了电工证。这但是个技能活儿：将编码器的两组参阅线圈接入示波器，调整编码器转子的视点，使A波形有效值处于zui大值，B波形有效值接近于一条直线时，此刻拧紧编码器转子的顶丝，读取的某项值要接近于初始值。通过测验，电机可正常运用。

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