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汕头市所在地
安川JANCD-NSL02-2焊接机器人PCB板
¥8900JANCD-MB21安川系统背板
¥890073600-A0023安川分频卡
¥8900JANCD-CP50B安川系统马达
¥8900ETC617221安川F7母板
¥8900安川JZNC-MRk11-11Z系统PCB板
¥8900JANCD-MCP01安川机器人母板
¥8900JVOP-183安川工业色板
¥8900日本安川机器人配件JZRCR-NTU01B-1
¥890日本安川变频器G7系列7.5KWG7-7.5KW
¥890SGMGH-1AACA61 安川YASKAWA伺服电机
面议SGMGH-75ACA61 安川伺服电机
面议CACR-04-SU3C 安川伺服驱动器,易淘工控商城是国内采购日系工控配件的优质在线贸易平台,同类型上架产品还有:CACR-02-SU3CY1、CACR-01-SU3C。
CACR-04-SU3C 安川伺服驱动器销售中心表示,安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下: Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即: 丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置) Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数 根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作) Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间 根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,2 电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作) 安川伺服驱动器的伺服增益调整 根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下 1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。 2.开关一次驱动器电源。 3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法) 注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)。
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