6SE7012-0TP50-Z 西门子伺服驱动器，易淘工控商城专业销售西门子数控配件，近期同步上架*类型还有：6SE7014-0TP50-Z、6SE7016-0TP50-Z、6SE7013-0EP60-Z、6SE7021-3TP60。

    6SE7012-0TP50-Z 西门子伺服驱动器销售中心下面介绍西门子伺服驱动器工作方式的选择：

    西门子伺服驱动器可以选择的作业方法有：开环方式，电压方式，电流方式（力矩方式），IR补偿方式，Hall速度方式，编码器速度方式，测速机方式，仿照方位环方式（ANP方式）。（以上方式并不全部存在于一切类型的驱动器中）开环方式输入指令电压控制驱动器的输出负载率。此方式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压方式相同。

    电压方式

    输入指令电压控制驱动器的输出电压。此方式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环方式相同。

    电流方式（力矩方式）

    输入指令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以坚持指令电流值。如果驱动器可以速度或方位环作业，一般都含有此方式。

    IR补偿方式

    输入指令控制电机速度。IR补偿方式可用于控制无速度反响设备电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的改变。当指令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此方式的精度就比不上闭环速度方式了。

    Hall速度方式

    输入指令电压控制电机速度。此方式运用电机上hall传感器的频率来构成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此方式一般不用于低速运动运用。

    编码器速度方式

    输入指令电压控制电机速度。此方式运用电机上编码器脉冲的频率来构成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此方式可用于各种速度的滑润运动控制。

    测速机方式

    输入指令电压控制电机速度。此方式运用电机仿照测速机来构成速度闭环。由于直流测速机的电压为仿照连续性，此方式合适很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也简略遭到搅扰。

    仿照方位环方式（ANP方式）

    输入指令电压控制电机的翻滚方位。这其实是一种在仿照设备中供应方位反响的改变的速度方式（如可调电位器、变压器等）。在此方式下，电机速度正比于方位过失。且具有更快速的响应和更小的稳态过失。

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