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NF-K-16 EPA 徕斯控制柜配件供应中心表示,工业焊接机器人的主要核心内容有这些:机器人本体、控制系统、焊接电源、示教器、传感器、工装夹具。这加大部件占据机器人系统价格的大部分。也是焊接机器人采购中关键要掌握了解的内容。
下面,就为大家介绍一下各个部件的相关知识。
(2)焊接电源 目前市场上的大多数焊接电源生产企业都具备与焊接机器人配套接口的功能。因此,在采购焊接机器人时,也像手工焊一样选购自己所需要的焊接电源。比如,对于需要对焊缝质量有特殊要求的情况下,可以采购比较的焊接电源,如有伏能士(Fronius)、林肯、伊萨、肯倍、唐山松下、北京时代、山东奥太、杭州凯尔达等企业,这些企业原来或目前都涉足焊接机器人领域。
(3)机器人本体 市场上也称机械臂,机械臂的结构大同小异,只是区分轴数的多少,有三轴、五轴、六轴、七轴等多种机构。如果不分轴数,又有两种不同的地方,一种是中空轴的机械臂,另一种是非中空轴的机械臂。中空轴的机械臂是把相关的传感线缆、焊丝线缆等安装在中空轴内部,非中空的轴的缺点是各种线缆都暴露在外,限制了机械臂的运动轨迹。
因此,机械臂的技术含量没有太高,重点是起到对机械臂各个关节驱动作用的部件,因为,不同的驱动部件,对机器人的承载能力、运动的精度、运行速度等有较大的关系。目前机器人的驱动主要有液压驱动、气压驱动和电动驱动等几种方式。
液压驱动的主要优点是功率大、结构简单,可省去减速装置,能直接与被驱动的杆件连接,响应速度快,液压伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压泵,而且易产生液体泄漏,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。
气动驱器的能源、结构都比较简单,但与液压驱动器相比,同体积条件下功率较小,而且速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制系统。
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