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ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驱动器,易淘工控商城近期同类日机电装伺服驱动器上架:ESA-Y3040C23-21。
ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驱动器销售中心下面介绍NSK机械手伺服控制器更改参数的步骤:
如果发现NSK机械手工作位置不理想需要更改参数时,可参考以下步骤进行: 1.通过数据线将计算机COM口与NSK控制器的CN1连起来 2.打开计算机进入程序——附件——通讯——超级终端 3.输入文件名(随意起名均可) 4.设置好通讯口,我们使用COM1 5.进入端口设置:波特率:9600;数据位:8,奇偶校验:无,停止位:1,数据流控制为无(或者直接执行一下“还原为默认值”即可)。回车确认则进入程序。回车如出现“:”即可。 6.如查看机械手当前位置,执行TP5 7.如要手动机械手位置,在“:”状态执行AD***** 。例如执行AD 25000,机械手就会走到25000对应的位置,AD后的数值为机械手的位置值。 8.如果查看工作的位置,则直接输入工位号即可。如查看CH2,在“:”状态下输入CH2。 9、如果要更改工位的值,须在“?”后输入AD*****,如要修改放盘位置,则先查看自动位置CH4,在“?”后输入AD****,然后再查看对应手动模式位置CH9,在“?”后输入AD**** 修改完毕后退出程序即可。 注:自动模式位置:CH2:进模具内取盘位置 CH3:等待放盘的位置CH4:放盘的位置 CH5:排水口的位置 CH6:等待位置 对应手动模式位置:CH2对应CH7 CH3对应CH8 CH4对应CH9 CH5对应CH1 CH6对应CH11。
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