MSM022A1A 松下伺服电机，易淘工控商城相似型号如MSM022A1A均有现货，松下伺服是日本松下集团旗下产品之一，产地中国珠海（松下马达独资子公司），批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。

    MSM022A1A 松下伺服电机*下面介绍松下伺服驱动器常见问故障解决方法：

    1、松下数字式沟通伺服体系MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？

    这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高，发生了自激颤动。请调整参数0、1、2，恰当下降体系增益。（请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容）2、松下沟通伺服驱动器上电就呈现22号报警，为什么？

    22号报警是编码器缺陷报警，发生的原因一般有：

    A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请细心查对；B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

    3、松下伺服电机在很低的速度工作时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？

    伺服电机呈现低速匍匐现象一般是因为体系增益太低引起的，请调整参数0、1、2，恰当调整体系增益，或工作驱动器自动增益调整功用。（请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容）4、松下沟通伺服体系在方位操控办法下，操控体系输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令仍是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

    松下沟通伺服体系在方位操控办法下，能够接纳三种操控信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

    5、松下沟通伺服体系的运用中，能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号，以便直接滚动电机轴？

    虽然在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于安闲状况），但不要用它来主张或间断电机，一再运用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需求结束脱机功用时，能够选用操控办法的切换来结束：假定伺服体系需求方位操控，能够将操控办法挑选参数No02设置为4，即办法为方位操控，第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法：在进行方位操控时，使信号C-MODE翻开，使驱动器作业在办法（即方位操控）下；在需求脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器作业在第二办法（即转矩操控）下，因为转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，然后结束脱机。

    6、在我们开发的数控铣床中运用的松下沟通伺服作业在模仿操控办法下，方位信号由驱动器的脉冲输出反应到计算机处理，在装机后调试时，宣告运动指令，电机就飞车，什么原因？

    这种现象是因为驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序过失、构成正反应而构成，能够选用以下办法处理：

    A.修改采样程序或算法；

    B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或许B+和B-）对调，以改动相序；C.修改驱动器参数No45，改动其脉冲输出信号的相序。

    7、在我们研制的一台检测设备中，发现松下沟通伺服体系对我们的检测设备有一些干扰，一般应采纳什么办法来消除？

    因为沟通伺服驱动器选用了逆变器原理，所以它在操控、检测体系中是一个较为超卓的干扰源，为了削弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般能够选用以下办法：

    A.驱动器和电机的接地端应牢靠地接地；

    B.驱动器的电源输入端加阻隔变压器和滤波器；C.全部操控信号和检测信号线运用屏蔽线。

    干扰问题在电子技术中是一个很扎手的难题，没有固定的办法能够*有效地扫除它，一般凭阅历和试验来寻找抗干扰的办法。

    8、伺服电机为什么不会丢步？

    伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号，并和指令脉冲进行比较，然后构成了一个方位的半闭环操控。所以伺服电机不会呈现丢步现象，每一个指令脉冲都能够得到牢靠照应。

    9、怎样考虑松下伺服的供电电源问题？

    现在，简直全部日本产沟通伺服电机都是三相200V供电，国内电源规范不同，所以必须按以下办法处理：

    A.关于750W以下的沟通伺服，一般状况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；B.关于其它类型电机，主张运用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

    10、对伺服电机进行机械设备时，应特别注意什么？

    因为每台伺服电机后端部都设备有旋转编码器，它是一个非常易碎的精密光学器材，过大的冲击力肯定会使其损坏。

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