安川驱动器报警日子是一位睿智的长者，日子是一位博学的教师，它常常春风夏雨，润物无声地为我们指点迷津，给我们人生的启迪。不要吝惜自己的爱，翻开自己的胸怀，多多给予，你会发现，你也现已沐浴在了爱河里。A10应该是过流毛病，根本上毛病应该出在驱动部分，能够查看模块，光藕，以及供电电容，别的，油污也有可能造成过流
  电流传感器也会坏的，就有一台SGDA的报过流，我也仔细查看了上述部分，没有问题，昨日我仔细翻开电流传感器，发现如果有过流状况，会发作电流过大烧坏传感器电路板的状况，因为传感器内部是用瓷片做板基，电阻都是印刷的，有可能发热导致磁片碎裂，我的这个传感器是SX-10D类型，你能够参阅一下，别的，焊功欠好不要简单测验，简单搞坏电路板，能够通过比较两个电流传感器的脚位的阻值来判别是否两个传感器存在不同，如果相差数值较大，根本能够确定其间一个有问题，别的，相关电阻也要仔细丈量，我也算不上教师，我们多沟通，我现在现已订货了这种传感器，等装置测验后在给你回复吧
  a40是过电压（主电路直流电压），首要查看电压是否正常即输入的三相200V，如果电机大的话，还有要看电机的制动电阻有没有问题。

A.02 参数损坏伺服单元EEPROM 数据反常
A.03 主电路检测部分反常 电源电路的各种检测数据反常
(SERVOPACK( 伺服单元)为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定反常 用户参数的值超出设定规模
A.05 配套过错 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定反常 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超越衔接编码器分辨率才能线性发动机衔接时，从线性发动机的zui大速 度得到zui大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服规模外装置了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或许伺服单元的散热片过热
A.30 再生反常 再生电阻断线 再生晶体管毛病
A.32 再生过载 再生能量超越再生电阻的容量
A.33 主电路配线过错 主电路的供电办法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压反常高
A.41 电压缺乏 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数反常高
A.71 过载( 瞬间zui大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运转
A.72 过载( 接连zui大负载) 以超额定值的扭矩进行了接连运转
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时检测) 因为DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超越 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频频地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时 检测) 伺服单元
的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源*耗尽，方位数据被铲除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果反常
A.83 编码器电池警报值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据反常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 反常速度指令输入的A/D 转换器反常
A.b2 扭矩指令A/D 反常扭矩指令输入的A/D 转换器反常
A.b3 检测电流反常?1 电流检测部反常或是电机动力线断线
A.bF 体系警报伺服单元发作体系过错
A.C1 避免失控 检测伺服电机发作失控
A.C8 编码器铲除反常 旋转圈数上限值设定反常 值编码器的多旋转量铲除或许设定不正确
​A.C9 编码器通讯反常 无法进行编码器与伺服单元间的通讯
A.CA 编码器参数反常 编码器的参数被损坏
A.Cb 编码器回送校验反常 与编码器的通讯内容过错
A.CC 旋转圈数上限值不* 编码器与伺服单元的多匝限位值不*
A.d0 方位偏移过大 偏移脉冲超越了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未衔接
A.F6电机线断线 伺服单元不管是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通讯过错无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通讯(CPU 反常等)

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