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电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。它是运用通电线圈（也就是定子绕组）发生旋转磁场并效果于转子鼠笼式式闭合铝框构成磁电动力旋转扭矩。电动机按运用电源不同分为直流电动机和沟通电动机，电力系统中的电动机大部分是沟通电机，可所以同步电机或许是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不坚持同步速）。电动机首要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机作业原理是磁场对电流受力的效果，使电动机翻滚。

三相异步电动机

三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。

（一）定子（接连部分）

1、定子铁心

效果：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。

结构：定子铁心一般由0.35～0.5毫米厚外表具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。

定子铁心槽型有以下几种：

半闭口型槽：电动机的功率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。

半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事前经过绝缘处理后再放入槽内。

开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘办法便利，首要用在高压电机中。

2、定子绕组

效果：是电动机的电路部分，通入三相沟通电，发生旋转磁场。

结构：由三个在空间互隔120°电视点、队称摆放的结构*相同绕组联接而成，这些绕组的各个线圈按必定规则别离嵌放在定子各槽内。

定子绕组的首要绝缘项目有以下三种：（确保绕组的各导电部分与铁心间的牢靠绝缘以及绕组本身间的牢靠绝缘）。

（1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。

（2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。

（3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。

电动机接线盒内的接线：

电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规则上排三个接线桩自左至右摆放的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右摆放的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），。将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制作和修补时均应按这个序号摆放。

3、机座

效果：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等效果。

结构：机座一般为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座选用铸铝件。封闭式电机的机座外散热筋以添加散热面积，防护式电机的机座两头端盖开有通风孔，使电动机表里的空气可直接对流，以利于散热。

（二）转子（旋转部分）

1、三相异步电动机的转子铁心：

效果：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。

结构：所用资料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来组织转子绕组。一般用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300～400毫米以上）的转子铁心则仰仗与转子支架压在转轴上。

2、三相异步电动机的转子绕组

效果：切开定子旋转磁场发生感应电动势及电流，并构成电磁转矩而使电动机旋转。

结构：分为鼠笼式转子和绕线式转子。

（1）鼠笼式转子：转子绕组由刺进转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机选用铸铝转子绕组，关于100KW以上的电动机选用铜条和铜端环焊接而成。

（2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再经过电刷与外电路联接。

特征：结构较杂乱，故绕线式电动机的运用不如鼠笼式电动机广泛。但经过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改进异步电动机的起、制动功用及调速功用，故在要求必定范围内进行滑润调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面选用。

（三）相异步电动机的其它附件

1、端盖：支撑效果。

2、轴承：联接翻滚部分与不动部分。

3、轴承端盖：保护轴承。

4、电扇：冷却电动机。

直流电动机

直流电动机选用八角形全叠片结构，不只空间运用率高，并且当选用接连整流器供电时，能接受脉动电流和快速的负载电流改动。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需求正、回转的自动控制技能中。根据用户需求也能够制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据详细状况和需求能够制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形设备规范及技能要求均符合IEC规范，电机的机械规范公役符合ISO规范。

直流电动机的作业原理：

在图中，线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一起旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均互相绝缘，它们构成的整体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。

在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的效果将电能引进电枢线圈中，并确保了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而确保了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，确保了电动机能接连地旋转，以实现将电能转换成机械能以拖动出产机械，这就是直流电动机的作业原理。留神：每个线圈边中的电流方向是交变的。

2、直流发电机的作业原理：

当用原动机拖动电枢逆时针方向旋转，线圈边将切开磁力线感应出电势，电势方向可据右手定则断定。由于电枢接连旋转，线圈边ab、cd将替换地切开N极、S极下的磁力线，每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的，线圈内的感应电动势是交变电动势，但由于电刷和换向器的效果，使流过负载的电流是单方向的直流电流，这一直流电流一般是脉动的。

一、电机的拆开

拆开电机之前应首要拔开电机与控制器的引线，此时必定要记载下电机引线色彩与控制器引线色彩的一一对应联络。翻开电机端盖之前应先清洁操作场所，以避免杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对方位的符号。留神：必定要按对角次序松动螺钉，避免电机外壳变形。电机转子与定子的径向空位叫气隙（空气空位），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间。当拆开完电机排除了电机缺陷之后，必定要按正本的端盖记号进行设备，这样能够避免二次设备后的扫膛现象。

二、电机内齿轮的光滑

如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机作业的噪音开端变大，或许更换了电机内的齿轮，应将齿轮全部齿面涂满光滑脂，一般运用3号光滑脂或厂家的光滑油。

三、电机的拼装

在拼装有刷电机之前，请查看刷握里边弹簧的弹性，查看碳刷与刷握是否有碰擦，查看碳刷在刷握里是否能抵达zui大行程，留神碳刷与换相器的正断定位，避免卡坏碳刷或刷握。

设备电机的时分，首要应收拾电机部件外表的杂质，避免影响电机的正常作业，并且必定要将轮毂体固定健旺，避免设备时由于受磁钢的强力招引，构成部件互相碰击、损坏。检测36V正常，控制器输出5V、12V正常，电动机电阻正常。把电动机直接联接到36V电池上，电动机作业正常。

四、接线办法

由于换向办法不一样，有刷电机和无刷电机不光内部结构不一样，并且在接线办法上的差异也非常大。

1、有刷电机的接线办法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极沟通接线，仅仅会使电机回转，一般不会损坏电机。

2、无刷电机相角的判别。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里边线圈内部电流方向改动的视点。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

查询霍耳元件设备空间方位判别无刷电机的相角， 120°和60°两种相角电机的霍耳元件设备空间方位不一样。

丈量霍耳真值信号判别无刷电机的相角

需求先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片，其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在接连状况时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻zui小方向行走的特性，因此转子磁钢所接连的方位刚好为定子槽凸极的方位。磁钢不会停在定子槽心的方位，这样转子与定子的相对方位只需36种、48种或54种这有限的几个方位。因此无刷电机的zui小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

无刷电机的霍耳元件有5根引线，别离是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们能够运用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其他A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就能够检测到无刷电机的相角了。办法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔别离丈量三个引线的电压状况，记载下3根引线的凹凸电压。纤细翻滚电机，让电机转过一个zui小磁拉力视点，再次丈量并记载下3根引线的凹凸电压，如此丈量记载6次。我们用1标明高电位，用0标明低电位，那么--如果是60°无刷电机，接连翻滚6个zui小磁拉力视点，则丈量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚次序，让真值的信号严峻依照上面的真值次序改动，这样关于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判别出来了。

如果是120°无刷电机，接连翻滚6个zui小磁拉力视点，丈量出的霍耳真值信号应该是依照100、110、010、011、001、101的规则改动，这样霍耳元件引线的通电相序就判别出来了。

如果想快速测出无刷电机是60°仍是120°，用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔别离丈量三个引线的电压，呈现三根线都有电压或都无电压时就断定是60°电机，不然就是120°3、无刷电机的接线办法。

无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线有必要和控制器相应引线一一对应，不然电机不能正常翻滚。

一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需求由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接沟通。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种回转。

由于关于120°相角的无刷电机，经过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线能够有6种，其间3种接法电机正转，其他3种接法电机回转。

如果无刷电机回转，标明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们能够这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C沟通接线；一起将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B沟通接线。电动自行车大体可分三种。 1，直流轮毂电机，即有刷电机，两根引出线，外接PWM控制器。 2，沟通轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三根引线以上，外接变频控制器。3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两根引出线。外接PWM控制器。 必定要辨明，不要被稠浊。

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