3HAC17327-1/01 ABB机器人电机|现货 3HAC17327-1/01

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2017-09-14 15:23:33
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3HAC17327-1/01 ABB机器人电机|现货 3HAC17327-1/01,汕头罗克自动化主营二手机器人配件销售维修,可回收!

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3HAC17327-1/01 ABB机器人电机|现货 3HAC17327-1/01中心可,下面介绍ABB机器人维修之更换电机一般操作步骤:

1.为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。

2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态;

3.关闭电源,用系统的软关机(以防SMB电池没电)4.拆下电机(注意润滑油,可先放油)

5.更换完好的电机,

6.开机,待系统*启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点,看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点*重合。

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