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RH-14-6002-E100AL-SP 日本HD谐波减速机现货供应中心可郭：，日本谐波减速机具有轻量、小型、高精度等特征的Harmonic Drive被使用于对可靠性要求*的工业机器人领域，并在科研、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域使用，甚至火星勘探、天文学等*科学技术的zui前哨大显神通。

Harmonic Drive的专长

1.减速比高

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、结构简略，却能完结高减速比设备。

2. 齿隙小

Harmonic Drive不同于与一般的齿轮啮合，齿隙极小，该专长关于控制器领域而言是*的要素。

3. 精度高

多齿一同啮合，而且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距差错和累积齿距差错对旋转精度的影响较为均匀，使方位精度和旋转精度到达*的水准。

4. 零部件少、设备简练

三个底子零部件完结高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件设备简练，造型简捷。

5. 体积小、重量轻

与以往的齿轮设备比较，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，完结小型轻量化。

6. 转矩容量高

柔轮资料运用疲劳强度大的特殊钢。与一般的传动设备不同，一同啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高

轮齿啮合部位滑动甚小，减少了抵触发作的动力丢掉，因此在获得高减速比的一同，得以坚持高效率，并完结驱动马达的小型化。

8. 噪音小

轮齿啮合周速低，传递运动力气平衡，因此作业安静，且振动极小。

Harmonic Drive的结构

使用金属弹性力学的Harmonic Drive仅由三个底子零部件（波发作器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种底子元件构成的，但传动原理不变）。发作这一高精度传动的Harmonic Drive别出心裁的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

波发作器

椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠完结弹性变形。一般设备在输入轴上。

柔轮

具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，一般设备在输出轴上。

刚轮

刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。一般固定在外壳上。

Harmonic Drive作业原理

仅由3件底子部件构成的谐波驱动通过一起的安排完结了精密的运动控制。

CSG系列是CSF系列的晋级型，具有更高的功用。

SHF系列的特征是具有大口径中空结构。

将CSF系列的轴向长度缩短成1/2，构成CSD系列。 

谐波驱动与时俱进。

组件型归于直接组合到设备的类型，提升了规划的自由度。

组合型在输出侧内置精密穿插滚子轴承，降低了组合难度和整体本钱。

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（参数见样本）这是将累积的谐波驱动精密加工技术运用到低减速比领域而研制出的高精度、高刚性行星减速机。具有一起的齿隙去除安排，完结了较高的旋转精度。

而且运用简略，作为伺服电动机用高功用减速机，现已完结产品化。依托全面的技术满足多样化需求。

HPG系列（参数见样本）

将角度传动精度、旋转精度皆优秀的谐波驱动和控制特性出色的伺服电动机组合而成的低速高转矩传动设备。与可以充分发挥传动设备功用的控制单元组合运用，创造出具有精密的旋转精度和方位精度的伺服体系。

SHA,FHA-C,FHA-C mini,RSF-B mini,RSFsupermini,RSF/RKF系列（参数见样本）这是一种将精密丝杠和谐波驱动进行紧凑组合而成的线性传动设备。是用于需进行微米级定位的检测体系、测绘仪器、光学设备、半导体以及液晶板制造设备等的超精密定位的传动设备。其选择规划为50～12,000N，转矩选择的规划比较大。

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