6SE7038-6GL84-1BG2 备件供应及回收，汕头罗克自动化销售维修的西门子6SE70系列还包括6SE7041-1TK60、6SE7038-6GL84-1JA1、6SE7038-6TK60-Z、6SE7036-0TK84-1BH0。

6SE7038-6GL84-1BG2 备件供应及回收可，下面介绍6SE70调试基本参数设置：

恢复缺省设置P053=6容许参数存取 6：容许通过PMU和串行接口OP1S改动参数P060=2固定设置菜单P366=00：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位参数设置P060=5系统设置菜单P071=设备输入电压P095=10异步/同步电机，标准P100=1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流，如果此值不知道，设P103=0当脱离系统设置，此值自动核算。P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=33：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1核算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P053=7容许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0主张参数复位实施参数出厂设置，仅仅对变频器的设定与指令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和指令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2简略参数设定P60=3简略运用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本运用设定电机控制参数P071进线电压（变频器400VAC/逆变器540VDC）P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和指令源为PMU+MOPP370=1主张简略运用参数设置P60=0结束简略运用参数设置实施上述参数设定后，变频器自动组合功用图联接和参数设定。P368选择的功用图见手册S0-S7，P100选择的功用图见手册R0-R5。电机控制效果非*。1.3系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动核算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参看值AP351=电压量参看值VP352=频率量参看值HZ33P353=转速量参看值1/MINP354=转矩量参看值NMP452=正向旋转zui大频率或速度%（*=P352，P353）P453=反向旋转zui大频率或速度%（*=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致缺点1.4补偿参数设定如下P128=zui大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从连续加快到参看频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参看频率减速到连续的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机zui高频率/频率表zui大指示P643.2=10V×电机zui大电流/电流表zui大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=*无编码器速度控制中，所需zui大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反响波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的安稳作业。P115=2连续情况电机辨识P115=4空载查验P536=50%速度环优化快速照料方针P115=5速度调度器优化输入三个参数后均需按合闸按钮主张优化进程，该优化只适用于100=3，4的控制办法。二。辅佐功用设置2.1相关参数设定P653.1=0阻遏开关量端子5输出功用，容许开关量输入功用P654.1=0阻遏开关量端子6输出功用，容许开关量输入功用P651=B106端子3输出缺点信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动悠闲功用块91U80.01=20端子8风机安排稳当44U80.03=22端子9外控有用U80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义：

P795=KK148选择需求比较的实践值的源P796=2%转速大于或等于2%时情况字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s推迟时间2.2抱闸功用参数设定U953.48=2使能制动功用块P605=2带抱闸反响的控制功用使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值容许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反响P612=16抱闸翻开反响P615=148实践速度作为抱闸控制源2P616=1.5zui高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实践速度的0.5%作为设备关闭门限P607=0.2抱闸接触器反响动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机主张必要条件（端子101：7，0=OFF2）P611=0转矩门槛值设定三。外控参数设定全部上述参数设定要在内控情况下设定结束。

P362=12将*个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将*个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将*个功用数据组拷贝到第二个功用数据组功用数据组选择P576.01=P576.02=22表里控参数选择P578.01=P578.02=22表里控参数选择P590=22表里控参数选择外控指令组参数设定P443.B（01）=58P443.B（02）=3002表里控速度设定P554.B（01）=5P554.B（02）=3100控制字的源P571.B（01）=6，P571.B（02）=1正转给定的源P572.B（01）=7，P572.B（02）=1反转给定的源55P555.2=14外部急停指令P384.1=130%，P384.2=150%四。通讯参数设定P60=4通讯板配备P712=2PPOTYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP722=0阻遏通讯缺点P918总线地址P60=1回来参数菜单传动反响到PLC的通讯字设定P734.1=32设备情况字1P734.2=148传动的速度反响P734.3=433端子情况（风机/表里控）整流单元调试进程1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功用按下“P”键，作业闪现“001”，根据P077对全部参数进行工厂设置。结束工厂设置后，闪现“008”或“009”。1.2标准运用设置P051=2存取级“标准办法”

P053=7参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路辨认功用在PMU按下“I”键，进行电路辨认，约需10s。如果出现缺点，则有必要从头辨认。（r947，r949 闪现缺点码和缺点值）  P052=0 选定回来功用。  1.3 其他设置   P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等候中心回路电压放电  至1.35×P071 的20％。   P603.1=1001 端子17/18 缺点输出  P555.1=1005 端子13 急停  P70 设置MLFB   变频器放置时间过长用整流单元充电办法：  P408＝充电时间（分钟）  P52＝20  主张整流单元                         6RA70做飞剪调试1.    接线   剪刃码盘  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。   测速码盘  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。   冷金属检测器  X8：65（24V和0V由外部电源供给）。  电机码盘  信号进70。  2.    码盘定义   H407=7F02（16进制BCD码，下同）  H408=0000  H425=0317  H428=0000  H429=7F02   H400=3000（剪刃码盘脉冲数）  H420=3000（测速码盘脉冲数）   在修改码盘参数后，电子板电源需停电30秒再上电，方有用。  不运用测速码盘，用外部模仿量作为来料速度时的参数设置  H454=1（使能模仿办法）   H455=K3818（由PLC给来料速度）  H408=0004  H428=0004  3.    机械定义  H120=0（旋转轴）   H104=300m/min（材料zui高线速度，飞剪zui高剪刃速度）   H111=100m（两根材料间的距离有必要足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于连续方位）  H115=942.478mm（测速轮周长）  H100=360度   H117=2840mm（剪刃周长）  H105=2840mm（剪刃周长）  H101=20度（退出角）  H102=340度（切入角）   H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）  H108=0度H109=90度（换刀方位）H110=300mm（切头长度）H610=K2666H611=K2807（PLC给切头长度）H097=K36134.电机数据类型Z500-3B；功率504KW；额定电压440V；额定电流1238A；额定转速448RPM；zui高转速1200RPM；励磁电流16.8A；减速箱速比6.035；此电机为一般长时间作业电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪运用。

对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，一复兴制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要运用的zui高转速。

共有两台电机，两电机间选用主从控制

主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=15.调试进程在设置了H117，H104后，系统自动核算剪刃zui高线速度，在d119处可读到。电机码盘zui高转速P143=d119*i（减速箱速比），一同自动核算电气零位的视点，在d161处可读到。70与T400间的参数设置U734.1=K32（情况字1）U734.2=K40（速度实践值）U734.3=K142（转距实践值）T400给70P625=K3002（速度给定）P654=K3100（合37）P655=K3101（悠闲泊车）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能给定）P665=K3107（复位）P668=K3108（正向点动）P669=K3109（反向点动）P675=K3115（外部缺点）P685=K3409（使能速度调度器）P171=200（正向电流限幅）P172=-200（反向电流限幅）H966：缺点屏蔽H967：报警屏蔽点动由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接纳即设H523=B848，H524=B849。点动速度在L519处给。H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1（长度设定有用）调零点动使剪刃停在剪切方位（机械零位），查询d413,旋转剪刃码盘，直至d413闪现的数值为0。优化速度调度器H220=K3412（速度实践值，端子97，99）H226=K3779（速度给定，端子98，99）用示波器盯梢以上两个量，给定滤波和反响滤波时间均为0，调整速度调度器和方位调度器使速度实践值随从给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振动，且没有超调。调整速度调度器时的给定设置L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1）L897=100ms（使能脉冲持续时间）L660=0.1~1.0（速度给定）H777=K2660（速度给定的源）H778=B896H146=0.1（方位调度器的比例）速度给定由0.1，0.2一向加到1.0，在各速度段调度速度调度器的比例增益和积分时间。调整方位调度器时的给定设置（保证方位调度器输出不振动即可）H140=0.1H146=0.1（比例增益从0.1开端，逐步升高，直至满足要求，大致规划0.1~2.5）H147=6ms（6~10ms）PLC给控制字1=843E，由d843处查询。给剪刃控制字1=0000，由d845处查询。H721=K2621（控制字1的源）L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37）L506由0变到1，使能参看（剪刃控制字1的Bit6）4西门子变频器调试参数概括版L542处设参看速度查询d411处的数值是否等于L542设的数值。查询d413处的数值是否从0到360往复改动。

查询d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此刻将L506由1变到0。（参看使能撤掉）L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）查询d017的bit0和bit3,当这两位顺次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。

如果没有成功，从头优化速度调度器和方位调度器，如果还不可能，增大H642（电气零位过失容许值）和H457（零速规划）。

将金属检测器的信号连到端子65，若不运用金属检测器，将L213置1。复位，使能剪切办法。

留心：在使能任一剪切办法前，将剪刃控制字bit4（长度设定有用）置1。剪切办法：剪刃控制字bit1连续切bit2查验切bit3单切bit10程序剪优先权由高到低：程序剪切连续切查验切单切切尾碎断和切头均归于连续切切头长度：

设备设切头长度H110             PLC设切头长度，从第7个字给切头长度K2807             将整型转为实型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613  PLC给剪切长度：             从第6个字给切头长度K2806，H619=K2003                             MM440，430  一、复位为出厂缺省设置值  1、  P0010=30  2、  P0970=1  进程约3分钟  二、设置电机参数   1、P0003=3                   用户拜访级=3专家级  2、P0010=1                   调试参数过滤器=1快速调试  3、P0304=230V                     电机额定电压（以电机铭牌为准）  4、P0305=1.98A                    电机额定电流（以电机铭牌为准）  5、P0307=0.37KW                 电机额定功率（以电机铭牌为准）  6、P0308=0.74                       电机额定功率因数（以电机铭牌为准）  7、P0310=50HZ                     电机额定频率（以电机铭牌为准）  8、P0311=1380                      电机额定速度（以电机铭牌为准）  三、电机辨认        P1910=1         详细进程：将P1910=1往后，BOP面板的闪现器闪现A501，标明现在正在做电机辨识核算，还要主张变频器ON信号，然后就等候，辨识进程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就标明辨认通过了。         留心：运用MM440一定要建模，要对电机做辨认。也就是说P1910=1有必要要做，这是zui少的。不然作业的参数与实践的电机模型不符，作业不会正常的。沟通控制有别于直流控制的特征之一就是需求在控制器里面对受控电机建模。          MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不管P1300=什么，P1910=1都有必要做！！！  四、设置其他参数   1、P0010=0                         调试参数过滤器=0准备  2、P0700=5                          选择数字指令信号源=5  3、P0705=99                         数字输入5的功用=99  4、P0849=722.4                    第二个OFF3泊车指令=722.4  5、P1000=5                          频率设定值的选择=5  6、P1120=2S                         斜坡上升时间2S  7、P1121=1S                         斜坡下降时间1S   8、P1135=0.68—0.58S          OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据泊车效果调整）  9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特）   10、P2011=0or1                    USS地址，两台变频器别离设为0和1P151=脉冲编码器每转的脉冲数P330=0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02=电机负载绑缚P452=%正向旋转时的zui大频率或速度P453=%反向旋转时的zui大频率或速度数值参看P352和P353P060=1回到参数菜单P128=zui大输出电流P462=上升时间P464=下降时间P115=2连续情况电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4电机模型空载丈量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70变频设备调试进程一。内控参数设定1.1出厂参数设定。

找我们，其他6SE70型号如下：

6SE7032-6TG60-Z 西门子工程机备件供应

6SE7038-6TK60-Z 西门子315KW 工程机备件及维修6SE7041-1TK60  西门子630KW 工程机备件及维修6SE7038-6GL84-1JA1 备件供应及回收6SE7035-1EJ84-1JC1 备件供应及回收6SE7038-6GL84-1BG2  备件供应及回收

6SE7036-0TK84-1BH0  备件供应及回收

6SE7038-6GL84-1JA1 西门子PUS2电源板*回收 可维修6SE7035-1EJ84-1JC1 西门子 IGD触发板*回收可维修6SE7038-6GL84-1HJ1 西门子PCU 板*回收可维修6SE7036-0TK84-1BH0 西门子AB0板 *回收可维修6SE7036-7WK84-1BH0  西门子ABO 现货6SE7035-1EJ84-1BH0 西门子ABO检测板 供应可维修6SE7037-0EK84-1BH0 西门子AB0 检测板现货