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IDA-DSU 艾默生采集器供应郭:,下面介绍艾默生PLC通讯方面的功能特点:
集成:有RS-232和RS-485,选用RS-232与上位通讯(或连接触摸屏),选用RS-485连接便变频器(或Modbus网络)拓展模块有:ProfibusCanbusRs-485通讯协议A)、自在口通讯协议a)指令XMT:通讯口发送指令;b)格局:XMT通道(1字节)发送数据的开端地址发送字节数(1字节)使能:SM122--发送完毕象征,运用XMT时需复位;SM120--中止发送使能,运用XMT时需置位;指令格局:XTM站号发送开端地址发送字节数c)指令RCV:通讯口接纳指令;d)格局:RCV通道(1字节)存放接纳数据的开端地址接纳大字节数(1字节)使能:SM123—接纳完毕象征,运用RCV时需复位;SM120—中止接纳使能,运用RCV时需置位;e)信息寄存器通道0SD111:开端字符SD112:完毕字符SD113:字符间超时时刻SD114:帧超时时刻
SD115:接纳完结信息代码
第0位:用户停止接纳置位第1位:收到完毕字置位第2位:收到大字符数置位第3位:字符间超时置位第4位:(帧)接纳超时置位第5位:奇偶查验错误置位第6~15位:保留SD126:当时收到的字符SD127:当时收到的字符总数SD128:当时发送的字符通讯0口自在端接纳操控SD110通道1SD125:接纳完结信息代码第0位:用户停止接纳置位第1位:收到完毕字置位第2位:收到大字符数置位第3位:字符间超时置位第4位:(帧)接纳超时置位第5位:奇偶查验错误置位第6~15位:保留SD126:当时收到的字符SD127:当时收到的字符总数SD128:当时发送的字符通讯1口自在端接纳操控SD120B)、Modbus通讯协议(串口通讯)指令格局:Modbus通道(0~11字节)站号(0~311字节)功用码(1字节)开端地址(2字节)读取元件个数(2字节)CRC校验码(2字节)自行运算增加,不需用户提供支撑ASCII和RTU两种通讯形式(EC10只支撑RTU形式),可以设成主站和从站。a)、RTU传输形式1、16进制数据;2、字符间距离应当少于1.5个字符时刻;3、没有帧头和帧尾,帧间距离少为3.5个字符时刻;4、运用CRC16校验;5、RTU帧的大帧长度是256个字节。
6、字符距离时刻核算:
通讯波特率为19200,那么1.5个字符时刻=1/19200*11*1.5*1000=0.86ms3.5个字符距离=1/19200*11*3.5*1000=2msb)、ASCII传输形式1、运用ASCII数据通讯;2、帧运用“:(3A)”作为头,CRLF(0D0A)两个字符为尾;3、答应的字符间的距离时刻是1S;4、运用LRC校验;5、ASCII的帧构造比RTU的帧要长,ASCII形式传送一个字节(HEX)需求两个字符编码,ASCII的数据域(2*252)的大长度是RTU数据域(252)的两倍,ASCII的大帧长为513个字符。
c)、支撑Mudbus的功用码 01(读线圈Y、X、M、SM、S、T、C,读位) 02(读离散量输入X读位) 03(读寄存器D、SD、Z、T、C读字) 05(写单个线圈Y、M、SM、S、T、C,写位) 06(写单个寄存器D、SD、Z、T、C写字) 15(写多个线圈Y、M、SM、S、T、C,写位) 16 (写多个寄存器D、SD、Z、T、C写字) d)、SM使能象征及错误寄存器 SM124:通讯口闲暇象征; SM135:Modbus通讯接纳完结; SM136:Modbus通讯失败。 SD139:错误代码保留地址。
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