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德国帝尔TR编码器产品描绘:从接近开关、光电开关到旋转编码器,工业控制中的,接近开关、光电开关的应用曾经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不时开展,又有了新的请求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:
信息化:除了控制室还可晓得其详细位置;
柔性化能够在控制室柔性调整;
现场装置的便当和平安、短命:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔,n个工位,只需处理一个旋转编码器的平安装置问题,能够防止诸多接近开关、光电开关在现场机械装置费事,容易被撞坏和遭高温、水气搅扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只需装置位置精确,其运用寿命常常很长。
多功用化:除了能够远传当前位置,换算运动速度,关于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
经济化:关于多个控制工位,只需一个旋转编码器的本钱,以及更主要的装置、维护、损耗本钱降低,运用寿命增长,其经济化逐步突显出来。如上所述优点,旋转编码器曾经越来越普遍地被应用于各种工控场所。从增量式编码器到旋转式编码器:
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,经过计数设备来晓得其位置,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的挪动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丧失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从晓得的,只要错误的消费结果呈现后才干晓得。
处理的办法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的精确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等办法。
比方,打印机扫描仪的就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的办法对有些工控项目比拟费事,以至不允许开机找零(开机后就要晓得精确位置),于是就有了编码器的呈现。
旋转光电编码器,因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆,曾经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度丈量和控制。编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,经过读取每道刻线的通、暗,取得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位***编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决议的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决议的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用不断计数,什么时分需求晓得位置,什么时分就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大进步了。
由于编码器在某些方面明显地优于增量式编码器,曾经越来越多地应用于工控中。编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必需确保衔接很好,关于较复杂工况还要隔离,衔接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低牢靠性,因而,编码器在多位数输出型,普通均选用串行输出或总线型输出,德国消费的编码器串行输出的是SSI(同步串行输出)。
从单圈式编码器到多圈式编码器:
旋转单圈式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取编码,当转动超越360度时,编码又回到原点,这样就不契合编码的准绳,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈式编码器。
假如要丈量旋转超越360度范围,就要用到多圈式编码器。
编码器消费厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码回旋转时,经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的根底上再增加圈数的编码,以扩展编码器的丈量范围,这样的编码器就称为多圈式***编码器,它同样是由机械位置肯定编码,每个位置编码****,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实践运用常常富有较多,这样在装置时不用要费力找零点,将某一中间位置作为起始点就能够了,而大大简化了装置调试难度。
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