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工业MSD083A1V04伺服放大器渠道商介绍松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析：

松下伺服参数共有200多个，但普通的控制场所只需求控制少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制形式，但大多数场所都是将伺服系统用于精细定位，其次是转矩控制，速度控制则多运用变频器，由于变频器性能曾经足够满足请求了，而价钱比伺服低。本项目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面几个参数需求熟习并控制设置办法：

Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需求互换旋转方向，只需求将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制形式的设置。位置控制是缺省形式（Pr0.01=0），其他形式设置可参考如下：

Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，能够是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也能够是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（上下电平即可），当然也能够是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。能够看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可完成定位控制，其他三者都需求两路脉冲，关于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，假如是两个轴控制，则必需将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因而此参数普通都需求设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

Pr0.08：电机每旋转一圈所需求的指令脉冲。此参数触及到PLC编程时，定位间隔的准确控制，也就是PLC发几个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假定是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将挪动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可完成同样的功用，合适于PLC脉冲数和挪动间隔不能整除的场所，其实控制了Pr0.08，曾经无往而不胜了。

Pr5.04：伺服定位，普通两端装有极限位的行程开关，假如装了，需求设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。假如不需求极限位开关，则无需思索此参数。