步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向翻滚一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，然后抵达定位的目的；一同还可以通过控制脉冲频率来控制电动机翻滚的速度和加速度，然后抵达调速的目的。

    一 线、相、极性

    "相" 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。

    "线" 就是说明步进电机有几个接线口。
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    "极性" 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

    上面的三个只需知道其间两个，就可以推断出第三个。如：

    五线四相步进电机 就是有5个接线口，4个线圈。

    由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电办法就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：

    四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电办法是允许双向的。

    由于有四个接线口，且导电办法是双向的，所以这个步进电机是两相的。

    二 步进电机的步进办法：单拍、双拍、单双拍1、单拍：（单四拍作业办法）

    单拍作业办法就是说每次只给一个线圈通电，通过改动每次通电的线圈然后使步进电机翻滚。

    先说五线四相步进电机，假定它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍作业办法下，线圈的通电办法依次是：A、B、C、D；然后是四线双极性步进电机，假定它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍作业方式下，线圈依次是：A、B、-A、-B；【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只要A、B、C、D。

    当然上面说的都仅仅只是理论，我们回想的话天然有简练办法：

    下面是五线四相步进电机：

    下面是四线双极性步进电机：

    2、双拍：（双四拍作业办法）

    双拍作业办法就是：每次给两个线圈通电，通过改动通电的线圈然后使步进电机翻滚。

    五线四相步进电机：在双拍作业办法下，线圈的通电办法依次是：AB、BC、CD、DA；四线双极性步进电机，在双拍作业方式下，线圈的通电办法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；我们很简单找出规矩吧。

    3、单双拍（八拍作业办法）

    单双拍作业办法就是单拍作业办法和双拍作业办法替换进行。

    五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA。