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面议1. 概述 
QC-RVG100型捷联式垂直陀螺是陕西启程电子科技有限公司采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技术，它结合了角速率和直线加速度测量为一体。用于动态环境下对横滚、俯仰，角速率和加速度的测量。姿态和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算，为高动态环境下的姿态测量提供了性能。
2. 特点
产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑、宽DC输入、RS422接口输出等优点。
3. 产品应用
该产品可以用于航空引导、导航和控制、车载导航与控制、姿态方位参考、船舶导航、采矿测井和天线稳定等系统。
4. 技术指标
| 物理特征 | 重量 | 350 克 | |||
| 尺寸 | 76mmx76mmx40mm | ||||
| 电源 | 8-35 VDC, <> | ||||
| 启动时间 | <2> | ||||
| 姿态测量范围及精度 | 俯仰 | 横滚 | |||
| ±90º | ±180º | ||||
| <> | <> | ||||
| 陀 | 标准测量范围（可选） | ±100°/s | ±250°/s | ±500°/s | |
| 零偏 | 0.1°/s | 0.2°/s | 0.4°/s | ||
| 螺 | 偏值稳定性(1σ) | 30°/h | 40°/h | 50°/h | |
| 非线性（全量程） | <> | <> | <> | ||
| 交叉耦合 | ≤1% | ≤1% | ≤1% | ||
| 加速度计 | 量程（可选） | ±2g，±5g，±10g | |||
| 零偏 | 10mg | ||||
| 偏值稳定性(1σ) | 500μg | ||||
| 非线性（全量程） | ≤0.5% | ||||
| 交叉耦合 | 1% | ||||
| 频响带宽 | 40Hz | ||||
| 可靠性 | 5000 小时 MTBF | ||||
| 接口方式 | RS-422 串行端口 | ||||
| 使用环境 | 温度 | -55°C ~ +85°C | |||
| 存储温度 | -55°C ~ +100°C | ||||
| 随机振动 | 8g @ 20-2000 Hz | ||||
| 冲击 | 500G | ||||
5. 外形尺寸
