西门子6ES53750LD21 西门子6ES53750LD21  

6ES5375-0LD21

***备件*** SIMATIC S5,存储器模块 375 RAM,16 KByte

公司名称：上海朔川电气设备有限公司

联 系 人：吉梦琪

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地址：上海市金山区泾波路129号

信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

您随口的一问多少钱，我就立马放下筷子赶紧回话。

您随口的一句有没有现货，我就立马进去系统拼命地找。

您随口问了问能优惠不？我就到处想办法。

您很随便，我却很当真；您不知道我的回答，只为得到您的满意..……

只因为我和您不止是客户的关系，而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的选择您的支持是我zui大的动力！ ————致我亲爱的客户（好朋友）

产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用

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说明
如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块，除了 R64 块外，不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法，由于模块的分辨率有所不同，标准块可能存在提供错误结果的风险。

不过，如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口，可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。

S5 模块缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。
在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化，以便不会歪曲评估结果。
 

下图清晰的描述了其中的关系。

图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图

变量定义:
a = S5 模拟量输入模块的输出值
b = S5 CPU的输出值
c = 模拟量输出模块的输出值
d = S7 模拟量输入模块的输出值
e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值
X = S5 模拟模块的分辨率
Y = S7 模拟模块的分辨率

如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口，则使用下面的转换因子：

 公式 1：转换来自 S7 输入模块的输出值

对于模拟量输出，同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下，S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此，在本文中转换公式为：

公式 2：转换老 S5 程序的输出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位，例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常，下面两个公式适用于模拟数值的转换。

公式 3：转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式

公式 4：转换老 S5 程序所用的通用公式 

注意
使用 4-20 mA 接口时，不进行格式调整，因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。 

下面的例子清晰的演示了这种转换。

举例
用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序，在 S5 程序处理模拟量之前，必须对新的输入的值进行转换。

此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子)，并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值，必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。

正如前面所述，R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此，必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。

公式 5：使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值

公式 6：转换 S5 控制程序的输出值

1. SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
• 分辩率高达16位的重量测量或力的测量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
• 使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
• 允许理论校秤；
• 更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
• 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
• 诊断功能。

2. 设备及软件列表

该实验中用到的硬件和软件如下：

3. 添加称重库指令

添加库文件，步骤如下：

选择要添加的两个库文件，如下图所示：

已经添加的两个库文件如下所示：

建议*次使用西门子称重模块的用户到下列下载上述库文件和相应例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 库文件参数说明

4．1 MicroScale_V20参数说明

一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出，其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，该地址可以通过下列方式获取：

从下图可以看出，在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数，该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存储在VW202中，其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。
Lib_Error：称重模块的故障代码，它已经包含在上述20字节中，其地址为FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER为200，则Lib_Error对应地址为VW218

4．2 MicroScale_additional说明

FirstVB：与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储，例子程序中已经建立了这些数据记录，如下图所示：

这些数据记录占用V区186个字节，起始地址通过DR_Point。
Command_Code：命令代码
DR: 要读或写的数据记录的编号，如DR3
Offset：要访问的数据在数据记录中的偏移量
Length：要访问的数据长度，以byte为单位
Command_Trigger：命令触发，与Command_Code配合使用，执行某个命令；
注意： 如果Offset和Length同时为0，则表示对整个数据记录进行操作；

5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等

以修改标定砝码重量为例进行说明：

（1） 在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6，然后写入砝码重量
由于在SIWAREX MS内部，重量通过一个Word进行存储，那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数，如果砝码50kg，则需要写入5000；如果没有小数点，则输入50即可

这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中；

（2）将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块，DR、Offset和Length分别为3、6和2，如下图所示。Command_Trigger设置为1，命令执行。

（3）通过读数据记录命令254，查看数据是否已经写入称重模块，如下图所示。西门子6ES5375-0LD21

此时DR3的VW6已经为5000，即50.00kg

通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。

修改其他参数，如量程，只需要在DR3的VW28中输入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2，其他操作同上。

6. 零点标定
将秤体清空，执行零点标定，重量显示变为0kg

此时重量VW202变为0kg，如下所示

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为0kg，如下图所示：

7. 砝码标定
把50kg的砝码放在秤体上，然后执行命令4，如下图所示：

标定后VW202显示砝码重量5000，即50.00kg，如下图所示：

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为50.00kg，如下图所示：

标定结束后，通过命令254将DR3中的数据读取上来，如下图所示：
注意：读取整个数据记录的内容时，Offset和Length默认为0，只输入DR即可

此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了，如下图所示：

上述数据与SIWATOOL MS内的参数*相同，如下图所示：

关键词
SIWAREX MS模块、STEP7 Micro/Win软件、零点、标定砝码

电源模块    

6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00    备用电池

CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存