西门子6ES72882DE080AA0 西门子6ES72882DE080AA0 

西门子PLC S7-200 SMART 体积小巧，扩展性强，性价比高，适用于中小型自动化项目

SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，精确定制
高速芯片，性能
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD 卡，方便下载
软件友好，编程高效
*整合，无缝集成
 

标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展 1) 信号板扩展 1) 实时时钟 1) 高速脉冲输出 2)

     1) 仅有标准型 CPU 模块支持  2) 只有标准型、晶体管输出型才支持

  标准型CPU模块，继电器输出，12输入/8输出 6ES7288-1SR20-0AA0

标准型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出 6ES7288-1SR40-0AA0 
标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出 6ES7288-1ST40-0AA0

标准型CPU模块，继电器输出，36输入/24输出 6ES7288-1SR60-0AA0
标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出 6ES7288-1ST60-0AA0
经济型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出 6ES7288-1CR40-0AA0

扩展模块EM

数字量输入模块，8输入 6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块，8输入/继电器输出 6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块，8输入/输出 6ES7288-2DT08-0AA0

数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DR16-0AA0

数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DR32-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DT32-0AA0

模拟量输入模块，4输入 6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块，2输出 6ES7288-3AQ02-0AA0

模拟量输入/输出模块，4输入/2输出 6ES7288-3AM06-0AA0

热电阻输入模块，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0

信号板

通信信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板，2*2输出 6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出 6ES7288-5AQ01-0AA0

体积小巧，扩展性强，性价比高，自带以太网口，适用于运动控制，软件界面友好，可配合SIMATIC SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器使用，是中小型自动化项目的解决方案。CPU全新的S7-200 SMART带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户，不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济性CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求信号板信号板直接安装在CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。网络通S7-200 SMART CPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485 接口，通过扩展CM01信号板，其通信端口数量zui多可增至3个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。运动控制S7-200 SMART CPU模块本体直接提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。编程软件—STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：

1. 全新的菜单设计
2. 全移动式窗口设计
3. 变量定义与注释
4. 新颖的向导设置
5. 状态监控
6. 便利的指令库
7. 强大的密码保护功能
 
S7-200 SMART 使用建议1. 在编程调试时，建议配备1台普通的换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到换机。下载PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC 工作状态，而无需再用线缆连接PLC 与触摸屏。2．使用Micro SD卡能实现快速、批量下载PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。

西门子S7-200 smart系列PLC是西门子新推出的针对中小型自动化系统的解决方案，这类PLC经济实用，扩展能力强，而且用户很容易掌握其软件编程方法。西门子S7-200 smart系列PLC配置西门子SMART LINE系列触摸屏，为客户提供了中小型的自动化控制系统，并得到了广泛应用。在加湿自动化控制系统中，运用到了西门子PLC系统的这种配置，本文下面为您作详细描述。
  
二、控制系统组成
 加湿自动化控制系统的硬件部分核心是西门子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供电，晶体管输出型号；扩展模块使用1个EM AI04和2个EM AQ02共8路模拟量输入输出通道。触摸屏选用西门子SMART LINE系列SMART 1000触摸屏，为10.2寸。完整的控制系统组成如图1所示：
  
                                                    图1控制系统组成
需要说明是，西门子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太网接口，可以很方便地与触摸屏，PC等设备进行通讯，这是西门子S7-200 smart系列的一大亮点。
  
三、控制系统工艺流程
整套加湿自动化控制系统工艺流程如下图2所示：
       
                      图2 控制系统流程图
四、结束语
加湿自动化控制系统采用西门子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西门子SMART LINE系列SMART 1000触摸屏，为客户提供了*的自动化系统解决方案。西门子S7-200 smart系列PLC编程环境直观，组态方便；SMART LINE 1000触摸屏图像清晰，界面友好，系统易于操作维护。该系统自投入运行以来，工作稳定可靠，经过测试和实际运行，质量和性能*符合要求，受到了用户的好评。北京奔驰汽车发动机装配线PLC控制系统，主要针对包括转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位的控制。在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性，需要在装配线的每个工段适当调整发动机的方位以方便装配零件。装配线上一共有20余个工位，包括7个普通转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转机。整个被控对象包括22个工位,每个工位上包含必需的转移电机或举升电机,此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由一个ET200S和一个ET200ECO从站组成,用于该工位的I/O点数据采集和发送以及分散控制。

2 系统功能详述本系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等几个部分。其中各部分功能如下:操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的监控操作功能（操作、显示、报表、报警、趋势），并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序。工程师站:用于系统的组态和维护。自动化系统:使用SIMATIC控制器完成回路调节和逻辑运算。现场I/O站:使用现场总线技术，在设备现场直接采集现场仪表的信号,控制现场的执行机构。现场总线ProfiBus:用于连接控制单元与操作员站以及管理网络。本系统采用西门子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成系统的主站。CP342-5是用于连接S7-300和 profibus-DP的主/从站接口模块，CP 343-1是用于连接S7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由 22个ET200S和22个ET200ECO组成，分别分布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成 profibusⅠ线，CP 342-5接口模块构成profibusⅡ线。系统中ET200S从站上采用的IM151-1接口模块有两种: 基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和I/O模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站I/O模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

系统中ET200ECO从站中选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8电源线，模板的通讯采用M12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。网络设备按照适应工业现场环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的ET200S I/O模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能。

3 目标控制系统
3.1 系统设计汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西门子PLC为核心构成的计算机控制系统，各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200ECO站共同构成一个工位, ET200ECO主要是采集现场数据用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不*，操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。

安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过zui高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。 PROFIBUS是应用zui广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有*的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上zui多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco 32个。

整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:

（1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。

（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。

 3.2 系统控制要点
（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用STEP7 V5.5编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时,西门子PLC S7-300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。

（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理， Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。

该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装西门子STEP 7软件，之后自定义安装西门子Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。然后在西门子STEP 7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在西门子STEP 7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。

 3.3 系统控制功能
（1）手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。

（2）安全保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。

（3）查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。

（4）故障报警和报表打印当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。

4 总结
西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。

西门子模块6ES72882DE080AA0 

PLC的主要使用情况简介

目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、通运输、环保及文化娱乐等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。

1 开关

开关是zui常见的电子元件，功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过，反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。 PLC可以方便地实现逻辑控制取代传统的继电器。

继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，zui终或多或少都需要和某一些机械设备相互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。

   电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。

2 工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID

3 运动控制

PLCC

4 数据处理

PLCC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集,

5 通信及联网

PLCC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量· CPU 的用户程序现在也可以查询 SEND/RECEIVE 连接的状态 （FC10 AG-CNTRL）· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器*整合，无缝集成由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳7. 强大的密码保护功能1、PPI 通讯协议确保精彩系列面板与 S7-200 建立高速无缝的连接，和 S7-200 PLC 组成*的小型自动化解决方案CPU模块本体zui多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机互、控制、驱动等功能的***需求。参数2：输出点的切换频率 · 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能3、当采用 PPI 通讯时，通信速率高达 187.5kb/s本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。弹簧型接线端子个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。· *的工业设计理念1、的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持， ：

简要介绍

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，***满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

简要介绍

S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。

简要介绍

西门子公司一直致力于工业自动化较新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。 西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从zui基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值

西门子S7-200 SMART

产品描述产品选型技术数据

全新的S7-200 SMART与其他西门子PLC(S7-300)突出带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，***满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板
信号板直接安装在 CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。 ：
网络通讯
S7-200 SMART CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板，其通信端口数量zui多可增至3个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的准确定位需求。
人性化软件
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系统上，支持 LAD（梯形图） ，STL（语句表） ，FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7-Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加。
自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品*结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及SINAMICS V80/V60 伺服系统，为机器制造商带来*的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机互、自动化控制以及驱动的***需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场
 

西门子PLC S7-200SMART较新手册，内含S7-200SMART各部件，图片，参数，技术资料等。

康斯达自动化——西门子系统集成商，西门子产品代理商，提供西门子PLC系列及其他产品的详细信息、报价参考、软件手册等资料。

预览图：

CPU模块

全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，***满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。 ：

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西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART，它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统*整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案。
1．增加了大点数的CPU，CPU有20、30、40、60点的，I/O点数多的CPU的性价比更高，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。
2．价格便宜，CPU分为标准型和经济型，经济型CPU功能略有限制，不能扩展，有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。
淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。
3．通信功能强。CPU有一个RS-485口，一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。
串口功能和S7-200差不多，支持modbus RTU、PPI和USS协议和自由端口通信。每个串口zui多可连接4块HMI。modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的时间、初始化modbus RTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。
不用的编程电缆，用普通的网线就能下载程序，速度飞快。
 ：以太网接口可提供了20多个连接，可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多，相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。 
4．标准型的CPU有4路200kHz的高速输入，S7-200仅CPU 224XP有两路200kHz的高速计数器，其他 CPU的高速计数器较高输入频率只有30kHz。
S7-200 SMART有3路100kHz的高速脉冲输出，S7-200仅CPU 224XP的2路高速脉冲输出频率为100kHz，其他CPU只有20kHz。
5．位置控制功能强。支持PWM/PTO输出方式以及多种运动控制模式，可以用向导设置运动曲线，相当于集成了3块S7-200的位置控制模块EM 253的功能，EM 253的售价约2000元。
6．标准型CPU内可以安装一块信号板，有4种信号板。
7．使用通用的4~16G的Micro SD卡（手机存储卡）可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置。存储卡操作完后不用插在CPU上，使用时不用清除存储卡原有的内容。
8．S7-200 SMART继承了S7-200的优点，编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。
与S7-200相比，S7-200 SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由1层增加到4层。
9．S7-200 SMART的编程软件自带modbus RTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。S7-200 SMART两个RS-485接口都可以作modbus RTU通信的从站，S7-200 只有一个RS-485接口可以作modbusRTU的从站。
10．编程软件功能强大，使用方便。可以同时打开和显示多个窗口。变量表、输出窗口、叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周。S7-200 SMART的帮助增加了搜索功能。 
11．编程软件有高速计数器、运动控制、PID、PWM、GET/PUT、文本显示、数据日志的向导。有PID整定控制面板，运动控制面板，和组态SMART驱动器的工具。
12．数据记录用CPU内的8MB EEPROM保存，S7-200 用插入的存储卡保存西门子S7-200 SMART在气密测漏机上的应用
 

西门子S7-200 SMART在气密测漏机上的应用根据某公司生产的气密测漏机，对其气密性检测的要求，设计了一套基于S7-200 SMART 控制系统，结合设备对于生产的工艺要求，分析了硬件配置及软件控制流程，提出了一些关于S7-200 SMART 的应用感受，经过实际生产中的应用，该控制系统安全，稳定，满足了工艺要求。

1、项目简介
在现今社会，汽车行业飞速发展，车灯做为汽车上的重要组成部件，车灯的生产工艺要求非常严格，户外的环境就要求灯具的防尘/防水等级要求达到IP65防护等级，防尘和防喷水。车灯气密性检测是车灯生产线中zui重要的一个环节之一，车灯的气密性就决定了车灯的性能，使用寿命，这是配套件灯具的基本要求。由于车灯的模具问题，一个模具只能对应与一款车灯，所以通常一台气密测漏机只能配一套模具，只能生产一款车灯。而此款气密测漏机由于体积小，携带方便，而且zui重要的是不受车灯模具的影响，适用于多款车灯气密性检测，并且精度高，价格便宜，具有超高的性价比，深受广大汽车车灯生产企业的喜爱。针对气密测漏机的工艺要求，设计了一套S7-200 SMART控制系统，应用了SR40  PLC和SMART LINE 700 IE的屏，使设备操作更加方便，灵活，，稳定。 

2、工艺流程介绍
气密测漏机的控制工艺包括五个过程，加压延时、加压过程、平衡过程、检出过程和结束延时。每个过程都设有标志位。有多组配方可供选择，以满足生产多种系列灯具的需求。

3、方案确定
SMART 200 PLC相比S7-200 PLC，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。在处理速度上，指令的执行时间更短，基本指令的执行时间可达0.15μs，在同级别小型 PLC 中遥遥。因此zui终确定了用S7-200 SMART PLC + SMART LINE 700 IE触摸屏替换了欧姆龙PLC+维纶触摸屏的控制系统的方案。

西门子模块6ES72882DE080AA0 

梯形图的编程规则

尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，zui后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有zui后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。PLC之家，www.plc100。。ｃｏｍ

6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

图5-2 梯形图

另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。