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| 电机型号及参数 | |||
|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 单位 | U55 | |
| 连续推力（在温度Tmax下） | N | 280 | |
| 峰值推力 | N | 1560 | |
| 电机常数 | N//SqrtW | 19.4 | |
| 尺寸损耗功率 | W | 208.3 | |
| 连续电流 | Arms | 2.3 | |
| 峰值电流（持续时间1S） | Arms | 13 | |
| 推力常数 (25℃，±5%） | N/Arms | 120 | |
| 反电势常数 (25℃，±5%） | Vrms/rad/s | 40 | |
| 电阻(25℃，±5%）P-P | Ω | 18.75 | |
| 电感(25℃，±20%）P-P | mH | 17.5 | |
| 线圈允许温度 | ℃ | 120 | |
| 极距(N-N) | mm | 60 | |
| 电磁吸力 | KN | 0 | |
| 初级重量 | Kg | 1.65 | |
| 直线电机平台选型 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| LML200-U44-□□□-□□□-A | |||||
| 参数/ (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| K | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 |
| N | 2 | 4 | 3 | 3 | 4 |
| 平台总长L (mm) | 520 | 620 | 720 | 820 | 920 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 |
| 平台重量 (kg) | 34.6 | 47 | 39.4 | 41.8 | 44.2 |
| 滑块长度M（mm） | 250 | ||||
| A | 16 | ||||
| B | 7 | ||||
| 运动部分重量 (kg) | 8.6 | ||||
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到速度的情况，具体速度可与工程师沟通 | |||||
