F/B系列力矩电机选型规则
选型指导：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。
备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。
F系列力矩电机转接线规格| 规格型号 | 长度 | 定义 | 备注 | | A1314-EC-01-01A | 2米 | 动力延长线 | 可通用 | | A1601-EC-01-01A | 3米 | 动力延长线 | 可通用 | | A1601-EC-01-03A | 5米 | 动力延长线 | 可通用 | | A1314-EC-01-02A | 2米 | 编码器延长线 | 带hans驱动器端子(1VPP) | | A1803-EC-01-02A | 3米 | 编码器延长线 | 带hans驱动器端子(1VPP) | | A1314-EC-01-04A | 3米 | 编码器延长线 | 带高创驱动器26pin端子(1VPP) | | A1601-EC-01-02A | 3米 | FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2） | FIA系列电机专用 | | A1601-EC-01-04A | 5米 | FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2） | FIA系列电机专用 | | A1601-EC-01-05A | 3米 | FIA系列编码器转接线（带高创驱动器26pin端子-Endat2.2） | FIA系列电机专用 |
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