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结合机床主轴驱动行业应用的要求,VA-M 系列机床主轴专用驱动器具有以下特点
1 机床主轴专用功能,包括速度控制、准停定位、刚性攻丝等;
2 高速抗扰设计的长线驱动编码器反馈接口、高速脉冲输入接口、分频输出接口;
3 正负双极性的高精度模拟量输入接口,分辨率可达15 位;
4 全闭环矢量控制,调速范围可达1:5000,位置精度可达±1Pulse。
产品系列
VA−MS−4T□□□G
功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |
适配电机 功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |
输 | 电压(V) | 3相0~额定输入电压 | |||||||||||||
额定 电流(A) | 2.5 | 3.8 | 5.5 | 9 | 13 | 17 | 24 | 30 | 39 | 45 | 60 | 75 | 91 | 112 | |
过载 能力 | 200% 30秒 | ||||||||||||||
输 | 额定 电压/ 频率 | 3相380V~480V;50Hz/60Hz | |||||||||||||
允许 电压 范围 | 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% | ||||||||||||||
额定 电流(A) | 2.8 | 4.2 | 6.1 | 10 | 15 | 19 | 26 | 33 | 43 | 50 | 66 | 83 | 100 | 123 | |
制动单元 | 标准内置 | ||||||||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||||||||
冷却方式 | 自冷 | 强制风冷 |
注:VA−MS−4T0.75G~VA−MS−4T55G标准内置制动单元,若不需要制动单元,请订货时在型号后面加−56。
VA−MS−4T□□□G
功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |
适配电机 功率(kW) | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |
输 | 电压(V) | 3相0~额定输入电压 | |||||||||||||
额定 电流(A) | 2.5 | 3.8 | 5.5 | 9 | 13 | 17 | 24 | 30 | 39 | 45 | 60 | 75 | 91 | 112 | |
过载 能力 | 150% 1分钟 ,180% 10秒,200% 0.5秒,间隔10分钟(反时限特性) | ||||||||||||||
输 | 额定 电压/ 频率 | 3相380V~480V;50Hz/60Hz | |||||||||||||
允许 电压 范围 | 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% | ||||||||||||||
额定 电流(A) | 2.8 | 4.2 | 6.1 | 10 | 15 | 19 | 26 | 33 | 43 | 50 | 66 | 83 | 100 | 123 | |
制动单元 | 标准内置 | ||||||||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||||||||
冷却方式 | 自冷 | 强制风冷 |
注: VA−MV−4T0.75G~VA−MV−4T75G标准内置制动单元,若不需要制动单元,请订货时在型号后面加−56。
| 技术参数 | 技术参数 |
输出 | 输出电压(V) | 三相380V/400/415/440V对应输入电压 |
输出转速(A) | 18000rpm; | |
输入 | 额定电压/频率 | 三相380V/400/415/440V; 50Hz~60Hz±5% |
允许电压波动 | +10%,−15% | |
控制特性 | 控制方式 | 正弦波PWM控制,全闭环矢量控制 |
调速范围 | 1:5000 | |
速度控制精度 | ±0.1% | |
位置控制精度 | ±1Pulse | |
频率设定分辨率 | 数字量0.01Hz;模拟量:双极性 输出频率/2048 注:高精度(双极性 输出频率/16384)模拟量输入可选配 | |
加速度 | 0.05~1000Hz/s | |
制动方式 | 能耗制动;内置制动单元 | |
输入输出接口 | 数字量输入 | 7路光耦隔离输入;输入方式:PNP、NPN可选 |
数字量输出 | 2路光耦隔离输出;24V 10mA | |
模拟量输入 | 3路:−10V~10V | |
模拟量输出 | 3路 | |
继电器输出 | 1路:一组常开/常闭接点:AC250V/DC30V, | |
故障输出继电器 | 1路:一组常开/常闭接点;AC250V/DC30V, | |
编码器输入接口 | 一个:接收频率300KHz;线驱动方式;RS422标准 | |
脉冲输入接口 | 一个:方向脉冲或正交脉冲 | |
编码器输出接口 | 一个:接收频率300KHz;线驱动方式;RS422标准 | |
总线接口 | RS232、CAN、以太网 | |
主轴功能 | 速度控制 | 范围:0~18000rpm;转向:正反;速度指令:模拟量、脉冲频率、总线 |
准停定位 | 精度±1Pulse;位置调节:用户参数设定 | |
刚性攻丝 | 可与多种国产进口系统接口,攻丝误差2% | |
其他功能 | C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,绞孔,摆动控制 | |
电机过载 | 超过过载报警值的规定时间,报警输出;由参数设定 | |
输出对地短路异常 | 输出对地短路时,报警输出 | |
输出缺相异常 | 输出缺相时,报警输出 | |
使用环境 | 使用场所 | 无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体; |
温度 | −10~+ | |
湿度 | 5~95%,不允许凝露 | |
振动 | 振动频率≤20Hz: |
VA−MS−4T5.5G及以下功率等级,VA−MV−4T7.5G及以下功率等级
VA−MS−4T5.5G及以下功率等级,VA−MV−4T7.5G及以下功率等级
外形和安装尺寸及重量
电压 等级 | 驱动器型号 | 外形和安装尺寸(mm) | 大概 重量 (kg) | |||||||
W | H | D | W1 | H1 | D1 | T1 | 安装孔d | |||
400V | VA−MS−4T0.75G | 155 | 249 | 187.7 | 136 | 232 | 69 | 8 | 5.5 | 3.3 |
VA−MS−4T1.5G | ||||||||||
VA−MS−4T2.2G | ||||||||||
VA−MS−4T3.7G | ||||||||||
VA−MS−4T5.5G | ||||||||||
VA−MS−4T7.5G | 210 | 337 | 220 | 150 | 324 | 107.5 | 2.5 | 7 | 8.5 | |
VA−MS−4T11G | ||||||||||
VA−MS−4T15G | 285 | 440 | 240 | 200 | 425 | 107.5 | 2.5 | 7 | 17 | |
VA−MS−4T18.5G | ||||||||||
VA−MS−4T22G | ||||||||||
VA−MS−4T30G | 315 | 575 | 247 | 220 | 553 | 123.5 | 2.5 | 10 | 25 | |
VA−MS−4T37G | ||||||||||
VA−MS−4T45G | 400 | 615 | 285 | 270 | 590 | 123.5 | 3.0 | 10 | 35 | |
VA−MS−4T55G | ||||||||||
400V | VA−MV−4T0.75G | 155 | 249 | 187.7 | 136 | 232 | 69 | 8 | 5.5 | 3.3 |
VA−MV−4T1.5G | ||||||||||
VA−MV−4T2.2G | ||||||||||
VA−MV−4T3.7G | ||||||||||
VA−MV−4T5.5G | ||||||||||
VA−MV−4T7.5G | ||||||||||
VA−MV−4T11G | 210 | 337 | 220 | 150 | 324 | 107.5 | 2.5 | 7 | 8.5 | |
VA−MV−4T15G | ||||||||||
VA−MV−4T18.5G | 285 | 440 | 240 | 200 | 425 | 107.5 | 2.5 | 7 | 17 | |
VA−MV−4T22G | ||||||||||
VA−MV−4T30G | ||||||||||
VA−MV−4T37G | 315 | 575 | 247 | 220 | 553 | 123.5 | 2.5 | 10 | 25 | |
VA−MV−4T45G | ||||||||||
VA−MV−4T55G | 400 | 615 | 285 | 270 | 590 | 123.5 | 3.0 | 10 | 35 | |
VA−MV−4T75G |