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德国Kuebler库伯勒编码器故障排除
常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETYLOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的*表现，它的*的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备
KUEBLER编码器产品系列有：
型单转和型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的型单转编码器、用于转塔*转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器。
库伯勒KUBLER增量型编码器:
KUBLER（KUEBLER）5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER（KUEBLER）5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，KUBLER（KUEBLER）5802系列标准型，外径58，12000RPM,轴径6…10，KUBLER（KUEBLER）5800系列，工业标准型，KUBLER（KUEBLER）5803系列高温型，可达110℃，TPE电缆，美标，12000RPM,轴径6…10，KUBLER（KUEBLER）5804系列正弦波输出型，1VPP，带反相信号，zui高8位，KUBLER（KUEBLER）5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲800KHZ
库伯勒KUBLER（KUEBLER）不锈钢制增量型编码器：
KUBLER（KUEBLER）9000系列轴和外壳由不锈钢制，增加了轴向和径向负荷值140N,IP66防护，适用于食品和包装行业，外径90MM,轴径12MM,6000RPM
德国Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，库伯勒 ）是的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于。Kuebler公司生产的增量型和值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。
Kuebler编码器是欧洲zui重要的、规模，品种zui齐全的编码器，Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的*表现，它的*的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备。
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库伯勒产品所涉及到用于行业如下：机械及行业设备 / 传动件机械及行业设备 / 传动机构仪器、仪表仪器、仪表 / 变送器仪器、仪表 / 自动化成套 仪器、仪表 / 集中控制装置
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国Kuebler库伯勒编码器故障排除
库伯勒编码器常见型号：
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A221.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A331.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D8.1106.0283.2000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.2501.2441.1000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A221.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A331.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A221.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A331.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D8.1106.0243.2000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D8.1106.0283.2000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D8.1106.0283.2000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.2501.2441.1000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A221.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3501.A331.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A111.0000
德国库伯勒（kuebler)拉线编码器D5.3502.A221.0000
8.3651.2532.2411, 8.3651.2532.2421,
8.3651.2532.3311, 8.3651.2532.3321,
8.3651.2532.3411, 8.3651.2532.3421,
8.3651.2532.4311,8.3651.2532.4321,
8.3651.2532.4411,8.3651.2532.4421,
8.3651.2534.1311, 8.3651.2534.1321,
8.3651.2534.1411, 8.3651.2534.1421,
8.3651.2534.2311, 8.3651.2534.2321,
8.3651.2534.2411, 8.3651.2534.2421,
8.3651.2534.3311, 8.3651.2534.3321,
8.3651.2534.3411, 8.3651.2534.3421,
8.3651.2534.4311, 8.3651.2534.4321,
8.3651.2534.4411, 8.3651.2534.4421,
8.3651.2542.1311, 8.3651.2542.1321,
8.3651.2542.1411, 8.3651.2542.1421,
8.3651.2542.2311, 8.3651.2542.2321,
8.3651.2542.2411, 8.3651.2542.2421,
8.3651.2542.3311, 8.3651.2542.3321,
