首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮减速机不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能*重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时*重合.正面看就像是一片.如果能*重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.
 

　　第二步要将摆线针轮减速机的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔*重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线针轮减速机.双齿差的则不用转180度)
 

　　第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.
 

　　第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好*含住偏心轴承的圆柱滚珠.
 

　　第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈(现在是塑料的)
 

　　第六步再放入另一片摆线针轮减速机.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！(注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！)
 

　　第七步，在摆线针轮减速机的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！