这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多钱。

我公司机械手面有 6公斤 10公斤 20公斤 到200公斤之间。当然价格也不相同。
世界各国生产研发的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。机械手应用的广泛的是焊接，焊接机器人本体的机械结构主要有两种，侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。我国早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。时间机器人行业80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
我公司机器人解决方案集成商，供应商，丰富的项目经验。
全新SR120B系列机型采用高刚性加长型轻量手臂，zui大工作半径3007m，同类产品中 。机械结构紧凑，精致，稳定。工作空间深度更大，干扰轮廓更小，控制装置实现*化设置。具有运功范围广，运动性能好，可靠性高的优点。实现多样性和灵活性的zui大化，满足柔性化生产。防护等级IP67，适应恶劣生产环境。该产品专门为完成高速、高负荷、大距离的作业而设计开发，该机器人尤其适合高负载高效的长距离打磨、焊接、搬运、上下料、码垛等制造领域，强劲的机器人结构和的动作性能于密集型产业布局，轻松应对行业挑战。
/·经济可行·/
性价比高，安装、运行及维护成本低廉
/·优化设计·/
外形全新的优美造型设计，机械结构和控制装置*化设置
/·调度控制·/
拥有主从机器人协调技术，实现线上多台调度式高效生产
/·多轴联动·/
按需构建灵活的外部轴配置系统，支持多轴实时联动技术。
/·速度精准·/
动作速度*，满足苛刻生产节拍
/·柔性扩展·/
网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力
/··/
*开放的自主系统，支持各种应用开发
/·动态优化·/
新松虚拟工作站软件支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业
/·配套应用·/
支持视觉、力觉等各种智能传感信息
/·备品备件·/
零部件磨损率低，备品备件质优价廉，可迅速更换，定期维护，延长寿命
/·客户服务·/
主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧