SICK原装编码器

SICK原装编码器

从事世界传感器，安全栅、隔离栅，激光测距、视觉、条码识别、气体检测、可编程控制器，变频器，低压电器以及气动液压,仪器仪表,机电产品销售与工程配套服务；过程自动化、工厂电气自动化集成，工业自动化领域内产品销售与承接自动化工程的*。服务于石油，化工行业、水利行业、冶金行业、设备制造、烟草机械、包装机械、机床制造、汽车、船舶、纺织等众多行业。

历经多年的发展与积累，已成为当地影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，交通，机场，钢铁，电子，纺织等行业。已在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了*各主要区域的机构体系和业务网络。

• 性能

  每圈步数	8,192 1) 2)
  圈数	1
  大分辨率（单圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 1
  误差极限 G	± 0.05° 3)
  重复标准偏差 σr	0.002° 4)

  • 1) 见大转速观测.
  • 2) 大每转步数，另外提供每转步数更小的编码器。.
  • 3) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 4) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	SSI
  初始化时间	50 ms 1)
  位置数据生成时间	< 1 µs
  SSI   编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW 可编程 时钟频率 ≤ 2 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  增量式   负载电流 ≤ 30 mA

  • 1) 此后可读取有效位置.
  • 2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
  工作电压区间	4.5 V DC ... 32 V DC
  功耗	0.5 W (无负荷)
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	10 mm x 19 mm
  轴长	19 mm
  重量	0.3 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	< 0.5 Ncm 2)
  工作转矩	< 0.3 Ncm 2)
  允许静态轴位移	± 0.5 mm (轴向) ± 0.3 mm (径向)
  允许动态轴位移	± 0.2 mm (轴向) ± 0.1 mm (径向)
  允许轴负载	80 N / 径向 40 N / 轴向
  转动惯量	6.2 gcm²
  轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	+ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 3)

  • 1) 适用于带插头连接的设备.
  • 2) 20 °C 时.
  • 3) 自发热约为 3.3 K/1000 rpm，设计时注意工作温度范围.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)